北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金
- 作品数：18 被引量：76H指数：5
- 相关作者：蒋力培黄军芬黄民双邹勇邓双成更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院西安交通大学北京化工大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市科委重大科技项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 基于Beamlet变换的结构光焊缝图像线性特征提取被引量：5
- 2009年
- 鉴于以结构光为主动光源的焊缝跟踪方法可用于识别不同坡口形式的焊缝位置信息,对结构光焊缝图像进行了分析.为有效提取图像中结构光线性特征以确定焊缝位置,引入了束波变换.阐述了束波变换原理,开发了基于多尺度束波变换的结构光焊缝图像线性特征提取算法.做基于最大Beamlet统计的检验,对结构光焊缝图像进行小尺度束波变换以确定结构光线的大致位置,缩小搜索范围;然后对图像进行大尺度束波变换确定焊缝部分结构光线的线性特征,根据线段斜率变化可确定焊缝位置.采用该算法确定一幅结构光焊缝图像的焊缝位置的时间为260 ms.
- 黄军芬黄继强黄民双邓双成
- 三维焊缝图像传感技术被引量：5
- 2006年
- 介绍一种采用光栅莫尔条纹技术的三维焊缝图像传感系统,它由交角很小的两块黑白透射光栅和CCD摄像机镜头等元件构成,根据系统的光路结构找出变形的莫尔条纹相对焊缝的上表面相对偏移量与焊缝形貌的函数关系,得到焊缝的三维信息。阐述了实现方法以及图像处理过程,并进行了获取焊缝三维图像的试验。结果表明,这种光栅莫尔条纹三维测量技术提取图像信息简单,可以获得焊缝的边缘形状和焊缝坡口的大致形貌,适用于焊缝图像的精确特征识别和提取。
- 冯音琦黄民双黄军芬蒋力培
- 关键词：莫尔条纹三维图像焊缝
- 自动碳弧气刨机工艺试验被引量：4
- 2008年
- 笔者研制了自动碳弧气刨机,该自动碳弧气刨机包括焊接电源、气刨机头、行走小车、空气压缩机。进行了自动碳弧气刨工艺试验研究,试验结果表明,该自动碳弧气刨机性能可靠、节省棒料、满足了生产的需求。
- 王中辉薛龙蒋力培梁亚军邹勇
- 关键词：碳弧气刨
- 医用X线成像系统的数字化进展被引量：16
- 2008年
- 医学影像技术是医学放射诊断学中最活跃的研究领域之一,而X线成像技术是医学成像的主要技术。文中介绍了医用X线成像系统由传统的成像方式向着数字化方向发展的过程中先后出现的CR、DR成像系统及其优缺点,着重论述了CR成像系统的改进和DR成像系统的关键部件——X射线探测器的种类并预测了X线成像系统的发展趋势。
- 唐建蒋力培邓双成黄民双黄军芬
- 关键词：X线诊断影像学探测器
- 激光焊缝图像处理算法被引量：5
- 2009年
- 鉴于激光视觉传感焊缝跟踪良好的应用前景,介绍了激光焊缝图像采集及处理系统。对激光焊缝图像处理算法进行了详细阐述,算法分为预处理和后处理两部分。对预处理中常用的几种滤波方法进行了分析和比较,并对用于检测焊缝特征点的后处理算法进行了概括说明。
- 黄军芬邹勇黄继强蒋力培
- 关键词：图像采集图像处理
- 随动定位式医用扶持机器人系统研制
- 2008年
- 电极针是超声引导下肝肿瘤微波消融微创手术的关键器械。针对医生在扶持操作中手部的抖动或用力的不均匀而造成的电极针偏移问题,研制了一种随动定位式扶持电极针的机器人,通过手术医生拉动把手带动机械臂摆动,仿生机械手移到电极针上方并锁紧定位;通过传感器筒体内的遮光片和对应光耦的相对位置变化来感知电极针的偏转及直线运动,控制摆动和伸缩电机转动,从而实现随动扶持。临床实验表明,该机器人系统大大减少了手术中的人为因素,使微创治疗更为精确、灵巧与安全。
- 唐建蒋力培薛龙邓双成
- 关键词：医用机器人电极针
- 医用机器人的研究现状及主动式医用扶持机器人系统
- 2008年
- 文章针对超声引导下肝肿瘤微波消融治疗中电极针的扶持需要,基于传感技术和计算机控制技术研制了一种主动式扶持电极针的机器人。通过程序控制机器臂摆动,手腕到达电极针上方,夹持器夹紧电极针;通过传感器控制手指主动配合电极针跟随病人的呼吸运动而伸展、收缩或转动,从而实现电极针的自动扶持。实验表明该机器人具有结构紧凑、使用方便等优点,不仅可以将扶针医生的劳动完全解放出来,而且能够克服人为因素造成的电极针偏移问题,提高微创治疗的精度。
- 唐建蒋力培邓双成黄民双黄军芬
- 关键词：医用机器人主动式电极针
- 高精度单码道绝对位置式轴角编码器研究
- 提出并研制了一种单码道绝对位置式轴角编码器。码盘沿园周方向等分成1024分,条纹中心距为基码宽度的8倍, 条码宽度为基码宽度的整数倍,分别为2倍、4倍、6倍。每条条纹的编码值由码道上该码元开始的 n 个连续码元组成的 n...
- 黄民双黄军芬曹莹瑜
- 关键词：绝对式编码器伪随机码
- 文献传递
- 光纤式激光焊缝跟踪传感器被引量：3
- 2008年
- 设计一种光纤式焊缝跟踪传感器,利用传光光纤和传像光纤将传感器头、承载电荷耦合器(CCD)以及激光器的基座部分分开,减小传感器头的尺寸。开发了基于DSP C6000图像处理系统的焊缝位置识别图像处理算法。
- 黄军芬邹勇曹莹瑜黄民双
- 关键词：焊缝跟踪
- 通道调制型偏振成像系统的偏振参量重建被引量：3
- 2016年
- 通道调制型偏振成像系统中,焦平面上获取的信息需要通过目标偏振参量的重建才能有效提取,因而重建是目标识别、材料分析、生物医疗等技术进一步应用的前提.为了实现在非理想情况下通道调制型偏振成像系统的偏振参量精确重建,需要解决成像系统中电荷耦合器件(CCD)采样频率与频谱位置偏移对重建的影响.本文首先详细分析了频谱不发生混叠的条件:CCD采样频率应至少为4倍基频;在偏振干涉频谱位置偏移时,使用最大频谱法确定各个偏振态的载波频率,通过频移、滤波和傅里叶变换获得目标的偏振重建二维图像;最后通过计算机模拟仿真与实验分析结合的方法验证该重建方案的可行性与有效性.模拟与实验结果表明:改进后的偏振重建法得到的偏振图像与原始输入图像的均方差在0.001以下,峰值信噪比有明显的提高,且结构相似度可达到0.9以上,表明该方法获得的二维偏振态重建图像精度高,与理论偏振解调法相比具有很大的优越性.该工作希望为后续偏振探测与分析进一步的研究提供参考.
- 强帆朱京平张云尧张宁李浩宗康曹莹瑜
- 关键词：频移
