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国家重点实验室开放基金(0000080700800001003000069)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：刘智勇程迎坤何英姿蔡彪更多>>
相关机构：空间智能控制技术国防科技重点实验室北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇姿态跟踪控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇观测器
  • 1篇非合作目标
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性观测器
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环稳定性

机构

  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 1篇蔡彪
  • 1篇何英姿
  • 1篇程迎坤
  • 1篇刘智勇

传媒

  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制被引量：2
2013年
非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪.
刘智勇何英姿蔡彪程迎坤
关键词：非合作目标姿态跟踪控制非线性观测器闭环稳定性
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