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北京市自然科学基金(B)

作品数：1 被引量：3H指数：1
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文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇多步
  • 1篇多步预测
  • 1篇多步预测控制
  • 1篇遥感
  • 1篇遥感影像
  • 1篇遥感影像数据
  • 1篇遥感影像数据...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇影像数据
  • 1篇影像数据库
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  • 1篇体视觉
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  • 1篇立体视觉
  • 1篇目标跟踪
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机构

  • 1篇北京建筑工程...
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇河北工业职业...

作者

  • 1篇李秀智
  • 1篇王爽
  • 1篇贾松敏
  • 1篇厉虹
  • 1篇王丽佳
  • 1篇朱光

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Oracle 11g遥感影像数据库的设计及实现
基于遥感影像数据库应用上的特点,遥感影像库除必备的影像存储问题外,还可能会涉及其他数据的存储问题。充分利用大型数据库Oracle在通用数据以及OracleGeoRaster在影像管理上的强大功能,设计了普通数据表同影像数...
朱光孙瑜
关键词：影像数据库GEORASTER
文献传递
改进的GA-BP多步预测控制应用研究
多步预测控制是近年来发展起来的一类新型的计算机控制算法.鉴于多步预测控制具有良好的稳定性和抗干扰性,将其应用于冷连轧机架间张力控制系统中.但多步预测控制推导过程复杂,计算量大,为此采用改进GA-BP来优化多步预测控制.仿...
厉虹李艳灵
关键词：多步预测控制MATLAB/SIMULINK仿真
基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪被引量：3
2013年
为解决复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出了基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪方法。该方法根据射频识别(RFID)和立体视觉信息实现外层粗定位与内层精确定位的相互协作以提高目标定位精度。首先利用RFID系统对携带标签的目标进行粗定位,然后在立体视觉系统中根据自适应模板匹配算法与扩展卡尔曼滤波算法提取目标头肩特征及运动特征,以实现精确定位目标。最后根据智能调速算法控制机器人连续稳定地跟随运动目标。实验结果表明该方法对遮挡及目标突然转弯的跟踪问题有较强的鲁棒性。
贾松敏王爽王丽佳李秀智
关键词：立体视觉
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