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“大地测量学基础”教学内容设计的新思路被引量：7: 2015年; 简要梳理了近年来《大地测量学基础》教学改革实践的主要成果及其特点,并针对该课程内容多而课时少的矛盾提出了与本专业其它基础课程教学相融合的教改研究方向。以大地测量中常用三个纬度函数为例,阐述了利用间接平差方法建立纬度函数反解公式的教学设计新思路。; 刘志平张书毕; 关键词：大地测量学教学内容设计测量平差

多变量稳健总体最小二乘平差方法被引量：3: 2019年; 分析指出了在总体最小二乘解下,含有多列独立变量的(以下简称为多变量)变量含误差(errors-invariables, EIV)模型,其各列变量的改正数受对应的参数估值与观测向量先验精度的联合影响,参数估值与观测向量先验精度的乘积越大,则该列变量的改正数越大。因此,现有稳健总体最小二乘方法采用同一个单位权中误差对多变量EIV模型进行降权处理时,会优先对模型中的某一列变量进行降权处理,从而造成平差结果不合理甚至错误,称之为虚假稳健估计现象。鉴于此,提出了多变量稳健总体最小二乘平差方法,并导出了相应的参数估计与精度评定公式。该方法对含有粗差的多变量EIV模型的各列独立变量分别进行降权处理,从而避免虚假稳健估计现象的发生。仿真算例结果表明,当观测值含有粗差时,该方法能够有效避免虚假稳健估计现象的发生,并能够定位出粗差所对应的误差方程;相较于总体最小二乘和稳健最小二乘方法,该方法的参数估计结果更接近真值。; 李思达柳林涛刘志平艾青松

西安城市轨道交通工程控制网点稳定性分析被引量：1: 2016年; 西安地区特殊的区域地质的构造活动、地裂缝活动及地面沉降的叠加严重影响了城市轨道交通工程测量工作。城市轨道交通工程建设工期长,地面控制网受城市建设、轨道交通工程施工的影响,点位容易破坏和失稳。本文结合工程建设实际,对西安市城市轨道交通工程控制测量的影响因素进行了分析,提出了解决措施。; 胡自全姜雁飞刘志平; 关键词：城市轨道交通地裂缝地面沉降

多维直线概括模型的总体最小二乘估计被引量：3: 2015年; 针对总体最小二乘估计准则在直线拟合应用中存在的问题,该文在分析当前多种直线拟合模型及相应总体最小二乘估计方法的基础上,提出了附约束的N维直线概括模型及其总体最小二乘分步解法。首先利用间接平差方法通过迭代计算求出总体残差,然后通过条件平差分配残差到各观测量。仿真计算结果验证了该模型及方法的正确性和有效性。; 李思达刘志平

智能手机传感器标定的似线性模量方法: 2016年; 探讨了智能手机惯性传感器校正的九参数模型的6种形式,利用模量方程构建椭球模型,并通过多项式分解得到类似线性化的迭代模型,进而提出了一种似线性模量标定方法。利用该方法进行手机传感器多位置标定实验时,无需严格控制传感器标定位置或姿态,便可获得传感器的校正参数。以三星S3手机采集的加速度计和陀螺仪数据进行标定实验,计算结果与分析表明,所提方法适用于智能手机传感器的快速标定。; 余前勇刘志平; 关键词：智能手机

三维坐标转换参数估计的平方根矩阵法被引量：4: 2015年; 针对三维坐标转换模型参数估计的核心是旋转矩阵的表示方法这一客观事实,该文通过对现有三维坐标转换模型中不同旋转矩阵的表示方法进行研究,依据任何一个方阵都可以惟一地分解为一个对称矩阵与一个反对称矩阵之和的矩阵理论,提出了一种使用反对称矩阵表示旋转矩阵的新方法,并详细推导了基于布尔莎模型的三维坐标转换算法——平方根矩阵法;最后,根据文献算例对该方法进行实验分析。实验结果表明,该算法适用于大旋转角,且相较于方向余弦法、罗德里格矩阵法和单位四元数法具有计算收敛速度快、精确度高的优点。; 杨磊刘志平; 关键词：大旋转角

单历元多频最优消电离层组合集选取研究被引量：1: 2016年; 探讨利用双观测值的3种消电离层组合方式,并列出双频和三频模式下的所有消电离层组合观测值。在此基础上,以定位中误差和整周模糊度中误差作为评价指标,提出最优消电离层组合集的选取方法。计算表明,双频模式下16个独立组合集效果均等价,且在高于0.02m伪距噪声的情况下无法获得单历元双差模糊度固定解;三频模式下2 196个独立组合集效果存在显著差异,最优组合集在不高于0.6m伪距噪声的情况下可获得单历元双差模糊度固定解。并且,所选最优组合集优于TCAR/CIR和矩阵变换法的结果。; 赵祥伟刘志平; 关键词：GNSS 评价指标

An improved mixed total least squares method for strain inversion from distance changes被引量：1: 2016年; Based on the deficiency of the traditional total least squares method(TLS) in the field of geodetic inversion, the mixed error characteristics of the errors in variables(EIV) model were analyzed by considering the distance azimuth measurement error in strain inversion from distance changes, which resulted in the improved mixed total least squares method(IMTLS) with generalized mixed EIV model. Finally, three comparison schemes of strain inversion from distance changes using measured data were implemented to test the proposed method. The results showed that the IMTLS method outperformed the traditional least squares(LS) and TLS methods in parameters estimation, accuracy evaluation, actual EIV model characteristics, and five strain eigenvalues.; Zhiping LiuSida LiHefang Bian; 关键词：TLS

基于JSCORS的矿区变形监测基准站选取研究被引量：1: 2015年; 基于JSCORS网数据信息,结合某矿区实测变形监测GPS网中的6个站点解算,讨论了CORS基准站数量及其分布对矿区变形监测GPS网数据解算精度的影响。实验结果表明,处理区域GPS网时,最好选取CORS基准站提供的参考框架,且CORS基准站空间分布要尽量均匀,个数为4个即可,但是不必选择位于区域同一侧的CORS基准站。这一结论可为选取合适的CORS基准站处理区域GPS网数据提供依据。; 陈忠伟陈西斌邱川张书毕

顾及GPS轨道凹凸性的标准化方法改进研究被引量：2: 2013年; 通过对GPS卫星轨道运动特征的研究,提出了一种顾及轨道凹凸性的标准化方法。该方法在拟合区间划分、最佳拟合阶数确定和拟合系数求解三方面进行了改进。将现有Chebyshev拟合方法与该方法进行了实例比较,研究结果表明,所提出方法在数据处理效率与精度方面均优于前者。; 赵自强刘志平; 关键词：GPS

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