国家重点实验室开放基金(9140C8004011007)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
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- 一种非线性GM-PHD滤波新方法被引量：13
- 2012年
- 为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,提出了一种非线性条件下的高斯混合概率假设密度滤波新方法.该方法利用三阶球面容积-径向采样规则计算目标状态的概率分布特性,解决了状态方程和观测方程的非线性计算问题,利用模糊门限对滤波器的剪枝方法进行了优化,避免了高斯项数目的指数增长,利用观测数据生成新目标密度,使滤波器具备了对观测空间任意位置随机出现新目标的跟踪能力.通过仿真实验比较了四种非线性高斯混合概率假设密度滤波方法的性能,实验结果验证了提出算法的有效性.
- 王品谢维信刘宗香李鹏飞
- 关键词：多目标跟踪随机有限集概率假设密度滤波器
- 基于信道感知与监测的传感器网络传输参数自适应调整方法被引量：2
- 2011年
- 针对预警系统中广域部署在偏远地区的传感器利用现有话音通信线路传输感知信息时,信道具有时变的特征,提出了一种基于信道感知与监测的传输参数自适应调整方法。该方法解决了连接线路在低信噪比下频繁掉线导致的传感器网络采集数据缺失与延时的问题。首先,在数据包传输期间,引入盲信噪比估计方法对信道质量进行感知,通过加权滑窗平均估计结果得到信道质量周期监测的观测值。然后根据卡尔曼滤波原理建立离散化的传输参数自适应调整模型,在保持链路连通状态下,根据信道质量优劣变化自适应地调整传输速率与功率。最后,实验表明,对于野外布设传感器网络的时变信道,该方法能有效保证信息传输的实时性与可靠性。
- 罗成谢维信喻建平
- 关键词：传感器网络预警系统信噪比估计信道监测
- 传感器网络变权组合预测流量整形算法被引量：2
- 2013年
- 针对现有流量整形算法在传感器网络应用上的不足,提出了一种新的流量整形算法。分析了传感器网络流量具有突发随机性以及时变不均衡性的原因,根据传感器网络流量的模糊性、随机性以及时变性统一建模,提出了变权组合预测流量整形算法(TSAV,Traffic Shaping Algorithm with Variable weight combination forecast),该算法通过逼近最优组合理论分配模糊AR预测与Kalman预测的组合权重,得到更为精确的预估流量值,提前规划整形速率从而平滑的输出分组流。实验表明,TSAV算法应用到传感器网络时能够准确预测流量,减少分组丢弃率的同时增大网络吞吐量,改善了传感器网络信息传输的QOS性能。
- 罗成谢维信
