国家自然科学基金(41204025)
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 相关作者：李庆华陈熙源徐元杜军侯艳艳更多>>
- 相关机构：齐鲁工业大学东南大学济南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 一种采用足部航姿参考和肩部航向参考的室内个人导航方法（英文）被引量：9
- 2016年
- 为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。
- 徐元陈熙源王宜敏马思源
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- 选剔同步的高光谱遥感图像波段选择算法被引量：2
- 2019年
- 为了降低高光谱遥感图像冗余度,减少后续的计算复杂度,提出了选剔同步的高光谱遥感图像波段选择算法。以主成分分析后的数据作为参考波段来源,以互信息作为选取波段的相似性度量,引入R-KL系数作为剔除波段的判别准则,利用边选取边剔除的方式进行波段选择。为了验证该算法的有效性,运用贝叶斯分类法对降维后波段进行分类,并与自适应波段选择和基于最大信息量的波段选择算法进行比较。结果显示当选取波段数目较少时,该算法的分类效果优于上述两种算法,当选取波段数目较多时,3种算法分类效果相当,故该算法是一种有效的波段选择算法。
- 周忠磊李雪玉李庆华杜军
- 关键词：波段选择主成分分析互信息贝叶斯分类
- 基于深度学习的肿瘤细胞病理学研究
- 2018年
- 近年来,大数据环境下幂级式增长的海量训练样本为癌症的诊断带来了数据资源,同时互联网的发展促进了深度学习开源框架的应用水平,推动了图像数据的精细化自动分类进入深度挖掘阶段。基于深度学习量化的核特征和派生特征可解决肿瘤细胞样本分类问题,因此肿瘤细胞病理学的研究为癌症的早期筛查和准确诊断提供条件。如何学习出更高层次的可视化特征网络模型,以及如何习得快速高效特异性强的新学习方法,需要高判别性、高稳定性及较好鲁棒性的肿瘤细胞自动分类学习算法应于临床诊断治疗中。
- 杜军李雪玉周忠磊娄惊蛟李庆华
- 关键词：精细化肿瘤细胞
- 基于奇异值分解的视频拷贝检测研究
- 2014年
- 针对传统的视频拷贝检测算法计算量大、对视频变化敏感等问题,提出一种新的视频指纹算法来产生包含时空域信息的关键帧。采用奇异值分解的方法提取视频关键帧的特征向量,对视频特征序列进行降维。改进的视频拷贝检测算法对噪声、帧平移、帧旋转、丢帧等有很好的鲁棒性。与以往的拷贝算法相比,提高了视频拷贝检测的查全率和准确率,降低了误码率,与源视频具有较高的匹配率。
- 吴明君侯艳艳李庆华
- 关键词：视频拷贝检测奇异值分解特征提取视频指纹
- 一种基于双IMU框架的室内个人导航方法（英文）被引量：6
- 2015年
- 为了实现低成本的室内行人导航,提出了一种双惯性测量单元(IMU)框架。在这种模式下,一个IMU固定于足部,另一个IMU固定于肩部。当行人在行走过程中处于静止状态时,卡尔曼滤波器利用测量得到的速度和角速度误差对足部IMU的解算误差进行预估,与此同时,通过对足部IMU和肩部IMU测量得到的航向角做差完成对航向角误差的观测。在此基础上,双IMU框架结构采用了闭环模式。实验结果显示,采用该方法能够提供行人导航信息,平均位置误差与采用开环模式的方法相比降低了14.93%左右。
- 徐元陈熙源李庆华唐建
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- 基于时空域多特征融合的视频拷贝检测算法
- 2017年
- 针对视频拷贝检测中检测准确率低和误码率高的问题,提出结合时空域特征的多特征视频拷贝检测算法.该算法结合视频帧最大似然比和SURF描述子构成视频特征,较好地对抗各种视频变换,采用基于Kd树的特征匹配算法提高视频检测效率.实验表明该算法能有效提高拷贝检测的速度和准确度.
- 侯艳艳李庆华王秀贞张宇
- 基于DM642的金字塔Lucas-Kanade光流法计算速度信息被引量：1
- 2016年
- 通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧图像,从中计算出横纵向速度信息。该设计以TMS320DM642为核心,结合TI的VLIB视频处理库,利用VLIB中的Harris角点提取算法对特征点进行提取,并利用金字塔Lucas-Kanade光流法实现对特征点的大位移跟踪,对跟踪出来的横纵向位移信息进行筛选并利用帧率与位移之间的关系计算出速度信息。然后,将该设计与在PC机上用OpenCV实现的金字塔Lucas-Kanade光流法和SURF特征点跟踪匹配法进行比较,其结果表明该设计简易可行且具有实时性好的优点。最后在此基础上简要介绍了此设计的应用前景并对设计进行了总结。
- 赖泊能陈熙源李庆华
- 关键词：DM642HARRIS角点金字塔
