哈尔滨市科技攻关计划项目(2004AA1CG082)
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 相关作者：李文娟王旭东高小丽黄磊王勐更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- ABS动态实验台惯性模拟方法被引量：1
- 2008年
- 为选配在汽车ABS实验台中用于模拟车辆惯性的关键部件——飞轮组,通过对能量守恒理论的分析,提出了汽车质量表达形式,建立了与所模拟汽车的质量相对应的转动惯量与汽车参数之间的关系.并分析计算了两种较实用的飞轮组优化设计方法,在考虑实际应用要求的前提下,总结出一套可行的飞轮系转动惯量优化组合方案.
- 黄磊王勐王旭东
- 关键词：转动惯量优化设计
- 汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较被引量：15
- 2009年
- 控制算法是ABS的核心。鉴于控制算法的多样性,在建立汽车制动系统仿真模型的基础之上,本文从仿真的角度,对比Bang-Bang、PID和逻辑门限值三种控制算法的ABS制动性能。仿真结果表明:控制效果最好的是PID控制,逻辑门限值较差。
- 冷雪李文娟王旭东高小丽
- 关键词：ABSPID逻辑门限值
- 气压式ABS模拟实验台自寻最优控制器的设计
- 2010年
- 气压式ABS模拟实验台能够以低成本检验ABS控制器的性能。本文以XC164CM为主控芯片设计ABS控制器的硬件电路,软件实现自寻最优控制策略,并在实验台上进行ABS控制实验。实验结果表明,控制器硬件设计合理,软件程序逻辑可靠,能够很好的实现防抱死制动控制的目的。
- 高小丽李文娟
- 关键词：ABS控制器
- 基于动能转化的汽车制动模型的建立及仿真被引量：2
- 2008年
- 分析汽车制动过程时普遍采用的制动模型是从车体受力角度建立的。提出一种基于动能转化建立制动模型的新方法。该方法根据车体动能主要消耗在轮胎与地面的摩擦和制动器内摩擦的原则,推导出制动过程的数学模型。为验证制动模型的正确性,在Matlab/Simulink环境下对安装防抱死制动系统(ABS)的模型和未安装ABS的模型进行仿真实验。仿真实验结果与装有防抱死制动系统的车体道路试验结果相比较,结果表明基于动能转化方法分析制动过程是可行的。
- 王勐黄磊李文娟王旭东
- 关键词：制动模型
- 汽车ABS自寻最优控制器的模拟研究被引量：2
- 2010年
- 为了提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,本文将自寻最优控制应用到防抱死制动系统中,设计了ABS自寻最优控制器,提出了ABS控制器模拟实验的新方法。建立了模拟实验系统,设计了轮速信号检测和电磁阀驱动电路,编制了自寻最优控制算法流程,进行了仿真和实验。仿真及实验结果均表明ABS自寻最优控制器能预期实现防抱死的控制。该模拟实验为ABS控制器的研究提供了一种经济、有效的实验方法。
- 李文娟赵梦莹高小丽付天雷
- 关键词：ABS控制器
