山西省自然科学基金(2012011027-1)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：牛志刚武正权范松更多>>
- 相关机构：太原理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 矿用W钢带多道次辊弯成型数值仿真被引量：6
- 2014年
- 矿用W钢带作为一种新型的支护材料,与锚杆结合广泛用于矿井下巷道工作面、切眼、峒室及其他不稳定围岩。随着有限元理论研究的深入,运用弹塑性有限元法,采用大位移和大变形理论,对辊弯成型过程的数值模拟与分析。通过计算得到了矿用W钢带的尺寸参数,基于非线性有限元Marc建立了W钢带成型模型,对其多道次辊弯成型进行了仿真模拟分析,并与实际比较,验证了数值模拟的可靠性。重点分析了钢带成型时弯角处的应力应变,回弹,各道次板宽变化,摩擦系数和辊压力等关键问题,为W钢带成型提供理论依据,对多道次辊弯成型具有一定的参考价值。
- 武正权牛志刚朱贵昕
- 关键词：非线性有限元多道次
- 基于模型参考自适应的煤矿井下探测机器人控制系统研究被引量：4
- 2013年
- 针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超稳定性理论设计自适应控制器,并在Matlab/Simulink环境下建模仿真,结果表明系统在电机参数和负载变化时能很快恢复到稳态值,具有较强的自适应能力。
- 范松牛志刚
- 关键词：模型参考自适应矿井探测机器人
