重庆市科技攻关计划(CSTC2007AB3035)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 相关作者：张元涛石为人王凤霞更多>>
- 相关机构：重庆大学华渝电气仪表总厂更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一类不确定非线性系统的参数自适应滑模控制被引量：6
- 2011年
- 针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出了一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制策略,采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性.该控制方法消除了传统滑模控制的输入抖振现象,而且跟踪精度高,无须确知不确定项的界.仿真算例验证了该方法的有效性.
- 张元涛石为人邱明伯
- 关键词：非线性系统滑模控制自适应控制边界层
- 基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计
- 论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计。描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下,采用...
- 侯培培邱明伯胡小华梁山
- 关键词：减摇鳍非线性系统自适应控制
- 文献传递
- 大型低速二冲程船用柴油机建模及仿真被引量：7
- 2009年
- 以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制算法的设计、分析及仿真.
- 张元涛王凤霞石为人
- 关键词：船用柴油机动态仿真
