国家高技术研究发展计划(2009AA043000)
- 作品数：44 被引量：168H指数：7
- 相关作者：邱惠清周炳海卢凯良秦仙蓉孙远韬更多>>
- 相关机构：同济大学上海海事大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程经济管理更多>>
- FASTMast伸展机构屈曲模式的理论分析与试验被引量：4
- 2015年
- 针对空间站盘绞式(FASTMast)伸展机构在轨工作的承载与变形特点,从理论角度对以伸展机构后屈曲柔性条作为弹性支承的屈曲模式进行了分析。结果表明:在后屈曲柔性条达到临界刚度之前,伸展机构屈曲模式表现为肘关节运动,与伸展机构对角拉索无关;达到临界刚度之后,屈曲模式表现为欧拉屈曲,而后屈曲柔性条的刚度与其截面惯性矩成正比。通过与试验结果的对比,验证了理论分析的正确性,同时也为其它同类机构的设计和试验提供了参考依据。
- 刘涛金玉龙吕榕新彭志龙
- 关键词：后屈曲
- 大型机械结构的分层动态优化方法被引量：6
- 2012年
- 针对大型机械结构动态优化设计维数高,同时涉及外形尺寸和截面尺寸两类变量,采用整体优化策略,存在收敛困难的问题,提出了采用分层优化结合子结构方法的机械结构动态优化策略。以有限元方法为基础,将外形尺寸和截面尺寸分离到两个相对独立的设计空间,从而将整体优化问题分解为整体层优化和局部层优化两个子优化问题。在整体层以整体结构动态特性最优为目标,完成对外形尺寸的优化;在局部层以子结构动态特性最优为目标,完成对截面尺寸的优化;两层优化交替进行直至问题最后收敛。某型大跨自动扶梯金属结构的动态优化工程实例表明,该方法优化效果良好且优化效率高。
- 秦仙蓉蔡敏廖鑫李永凤张氢孙远韬
- 关键词：动态设计结构优化
- 含超单元连接子结构的自由界面模态综合法被引量：6
- 2010年
- 根据模态综合法中连接子结构的定义,认为连接子结构实际上是一种将全部界面坐标作为主自由度的超单元.在此基础上,分别利用静力变换和动力变换将连接子结构变换成超单元,推导了界面位移和界面力双协调条件下的自由界面模态综合法(超单元间接法).该法保留了自由界面法的可大大缩减系统自由度、精度高的优点,并且由于引入了超单元连接子结构,可合理近似集中阻尼,在局部非线性结构动力分析问题中亦具有广泛应用前景.最后,将超单元间接法应用于自动化码头桁架桥结构的固有频率和地震反应计算,将铅芯橡胶支座视为超单元连接子结构,分析了静力变换和动力变换超单元间接法的计算精度和效率,并得到了在铅芯橡胶支座不同配置形式下桁架桥的固有特性.
- 卢凯良邱惠清毛飞
- 关键词：模态综合法铅芯橡胶支座
- 集装箱起重机的脉动风场仿真及响应分析被引量：8
- 2013年
- 基于准定常假定,采用谐波叠加法仿真集装箱起重机的脉动风场并对其进行脉动风载作用下的抖振响应分析。风场仿真结果表明,除自谱的低频误差较大外,风速样本的功率谱密度与目标值完全一致。岸桥前梁端点的位移响应谱表明,低频的脉动风载荷对岸桥的基频模态具有最强的激振效应,且紊流风作用下岸桥前梁端点顺风向抖振最大位移高达53mm,可能会激起梁上小车与轨道的耦合振动,影响梁上电动小车行驶安全性,而横向和竖向脉动风下的振动位移很小,可忽略不计。
- 邱惠清吴志君
- 关键词：集装箱起重机脉动风场谐波叠加法抖振响应
- 基于CCR的串行生产系统机会维护建模方法被引量：5
- 2013年
- 为提高串行生产系统的可靠性,在保证系统产能的同时降低系统维护成本,提出一种基于产能约束资源的设备预防性机会维护建模方法。在分析设备可用性和维护成本的基础上,对系统不同种类设备进行了预防性维护建模。在考虑瓶颈设备前非瓶颈设备是否进行机会维护的情形下,建立机会维护结余函数,并找出最佳机会维护策略。运用算例给出系统机会维护决策流程,并通过敏感性分析确定机会维护策略与相关参数之间的关系,分析结果表明所提出的建模方法是可行且有效的。
- 邵健一周炳海
- 关键词：可用性
- 基于随机过程的风力机状态维护建模被引量：6
- 2014年
- 为保证系统安全运行、降低系统维护费用,以随机退化的多部件风力机系统为研究对象,构建了状态维护模型。用非定态Gamma过程和非齐次Poisson过程分别对正常退化和随机冲击两个相互影响的退化过程进行建模,考虑维护准备时间和维护时间以及自报警失效和潜在失效两种失效模式,运用更新定理,建立了基于随机退化的状态维护模型。通过实验分析了不同影响因子下期望成本与检测间隔时间之间的关系,结果表明所提出的建模方法对构建带随机退化的多部件系统维护决策问题模型是有效且实用的。
- 陶红玉周炳海
- 关键词：状态维护
- 自动化码头低架桥抗震性能的有限元分析
- 2010年
- 对上海振华重工股份有限公司提出的自动化码头方案中立体分配系统中的低架桥空间桁架钢结构进行了抗震性能分析.首先利用ANSYS软件分析了三种不同支撑形式低架桥钢结构的动力特性,包括模态分析和弹性时程分析.通过分析低架桥钢结构在两种不同的天然地震载荷激励下的支座反力与变形,研究了铅芯橡胶支座的隔振效果.
- 邱惠清毛飞卢凯良
- 关键词：自动化码头空间桁架支撑形式铅芯橡胶支座隔振效果
- 基于虚拟样机技术的岸桥车梁耦合振动仿真被引量：1
- 2016年
- 岸桥上小车与大梁存在耦合相互作用,小车的运行速度受到极大的限制,一旦速度超过限制岸桥就会产生一系列的安全问题。采用计算机虚拟样机技术,对体积庞大、小车运行速度高,结构耦合振动特性明显岸桥进行仿真模拟,求得其耦合振动响应才能对其进行有效控制。运用理论分析和实验的方法对岸桥结构的动态特性进行分析,采用车梁耦合理论分析和实测相结合的方法研究岸桥结构的耦合振动。基于车梁耦合结构的振动响应分析理论进行了深入的探讨,建立岸桥车梁耦合的振动响应谱。运用虚拟样机技术进行计算机仿真分析与结构动态测试,获得结构在车梁耦合下的动态响应数据;根据结构的振动数据,找出影响小车速度提高的各项因素,为岸桥向更大前伸距、更高速度和装卸效率发展提供理论依据。
- 童民慧邱惠清卢凯良
- 关键词：岸桥虚拟样机
- 运用模态综合法的车桥自激激励耦合振动分析被引量：6
- 2012年
- 针对车桥耦合振动影响自动化码头集装箱小车-低架桥结构安全和使用效率的问题,基于双协调自由界面模态综合法求解了车桥系统在轨道不平顺和轮对蛇形运动自激激励下的耦合振动时域响应,轨道不平顺时程通过Shinozuka一元多维平稳随机过程模拟法从轨道谱生成。用量纲分析法推导了结构动力模型相似条件,设计了试验模型,结合模型试验分析了铅芯橡胶支座、小车速度对车桥耦合振动响应的影响。模型试验与原型仿真结果相互验证表明:模态综合求解车桥耦合振动响应的仿真方法合理;使用铅芯橡胶支座可有效减小车桥加速度响应和支柱反力;车桥加速度响应随着小车速度的增大而增大,系统横向共振临界车速低于竖向车速,临界车速可由简支梁在移动集中力作用下车桥共振条件来估算。
- 卢凯良张卫国宓为建陈冲邱惠清
- 关键词：车桥耦合振动自动化码头
- 基于小脑模型的多电机同步协调控制
- 2012年
- 随着近年工业的发展,多电机同步协调控制的应用范围越来越广泛,对其同步协调控制要求也越来越高。但是由于多轴传动机构运动过程中负载干扰等不确定性和多轴传动机构中的伺服电机动态性能不可能完全匹配等因素的存在,对多轴传动机构同步控制产生不利影响。文中将相邻耦合同步策略与小脑模型神经网络(CMAC)算法相结合,设计了一种多轴驱动机构同步协调控制算法,有效地解决了多电机同步协调控制问题。仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度及抗干扰能力,并且具有较快的收敛速度。
- 丁宝宝徐为民周贤文
- 关键词：小脑模型
