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国家高技术研究发展计划(2006AA09Z109)

作品数:7 被引量:11H指数:2
相关作者:陈耀武刘清文陈朋张磊刘伟宁更多>>
相关机构:浙江大学浙江工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划福建省自然科学基金更多>>
相关领域:电子电信一般工业技术冶金工程自然科学总论更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇冶金工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 2篇阵列
  • 2篇现场可编程
  • 2篇现场可编程门...
  • 2篇门阵列
  • 2篇可编程门阵列
  • 2篇可视化
  • 1篇多线程
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元方法
  • 1篇元方法
  • 1篇三维建模
  • 1篇声学
  • 1篇数据并行
  • 1篇吞吐
  • 1篇吞吐量
  • 1篇配准
  • 1篇系统设计
  • 1篇线程
  • 1篇相控阵
  • 1篇离线

机构

  • 5篇浙江大学
  • 1篇浙江工业大学

作者

  • 3篇陈耀武
  • 2篇刘清文
  • 1篇刘伟宁
  • 1篇张磊
  • 1篇林键
  • 1篇李志华
  • 1篇陈朋
  • 1篇黄轶伦
  • 1篇李长辉
  • 1篇张磊

传媒

  • 4篇计算机工程
  • 1篇Chines...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇High T...

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
相控阵三维声纳数据离线可视化处理系统被引量:1
2011年
设计并实现一种相控阵三维声纳图像的离线数据处理系统,并进行可视化建模。系统中精确配准采用最近点迭代配准,结合外围点消除法,通过拟牛顿进行最优化。拼接融合及多帧再重建采用多级分辨率,同时支持低精度的快速显示和高精度的精细显示。测试结果证明,该系统能较好地实现相控阵三维摄像声纳图像的处理及可视化。
李长辉陈耀武刘清文
关键词:配准可视化
Modified homogeneous parameterization for monocular SLAM
2012年
孟旭炯Jiang RongxinChen Yaowu
关键词:SLAM初始化方法参数化方法
相控阵三维声呐信号采集与处理系统
2011年
高精度三维成像声呐的实现需要完成大规模信号同步采集和海量数据并行计算,为此,提出基于现场可编程逻辑门阵列的并行计算系统。在使用同源时钟的前提下,利用Spartan-3对平面阵2304路换能器信号进行同步采样,通过离散傅里叶变换降采样以减小采样数据规模,采用Virtex-5重新计算换能器权重以降低运算量,使用分步的波束形成算法以减小系统所消耗的存储器规模,同时在PC上实现三维图像实时显示。实验结果证明了该系统的可行性。
林键黄轶伦
关键词:波束形成现场可编程门阵列
三维声纳频域波束形成算法的优化及实现被引量:6
2010年
为了对三维声纳频域波束形成算法进行优化,提出了一种算法的优化方法。利用声纳回波信号的位移矢量分解与合成原理,推导出波束强度与相应方向角的数学关系式,进而使算法得到优化,并对优化的波束形成算法进行了仿真。同时,给出了实现此算法的两种数据通路,并对其内存需求量和计算量进行了分析。最终在XilinxISE环境下,在现场实现可编程门阵列(FPGA)上对该两种数据通路进行了仿真,并列出了相应的资源利用情况。优化后的算法不仅可以得到与传统算法相同的波束强度矩阵结果,而且减少了存储相移参数所需的内存空间。
陈朋陈耀武
关键词:声学现场可编程门阵列
相控阵三维声纳数据并行处理方法被引量:1
2011年
为满足相控阵三维声纳系统对可视化处理的数据实时性和完整性要求,提出一种三维声纳系统高吞吐量数据的并行处理方法。通过对声纳数据的粗粒度划分,将处理过程进行任务划分并映射到多线程,实现主控板数据处理过程的流水线作业。实验结果表明,在高吞吐量情况下,该方法能将单横截面数据从获取到网络发传完成之间的时延控制在50 ms以下。
刘清文李志华张磊
关键词:并行处理吞吐量多线程加速比
海底声纳实时可视化显示系统设计被引量:3
2010年
设计并实现对海底声纳数据进行实时三维建模的系统,利用可视化工具包VTK实现建模结果显示功能。建模过程包括单帧数据实时建模、多帧数据实时配准与拼接,解决了数据不断增多时拼接速度变慢的问题。测试结果证明,该系统可以完成对声纳信号的实时可视化处理并显示结果。
刘伟宁陈耀武张磊
关键词:三维建模
Analysis and improvement of sound radiation performance of spherical cap radiator
2010年
A spherical cap radiator is one of the important parts of an underwater wide-beam imaging system.The back radiation of a traditional spherical cap radiator,which is composed of a vibrating cap and a rigid baffle,is strong and its far-field directivity function may fluctuate in big amplitude in the vicinity of the polar axis.These shortcomings complicate the processing of the reflective waves received for imaging the targets.In this study,the back radiation is weakened by adding an acoustic soft material belt between the vibrating cap and the rigid baffle.And the fluctuation mentioned above is lowered remarkably by dividing the spherical cap radiator into many annuluses and a relatively smaller spherical cap,and by controlling the phase retardations of all elements appropriately.Furthermore,the numerical experiments are carried out by the finite element method(FEM) to prove the validity of the above methods.
唐义政吴昭军汤立国
关键词:成像系统有限元方法
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