国防基础科研计划(B2220110006)
- 作品数：4 被引量：37H指数：3
- 相关作者：张建伟郭孔辉李洋武冬梅许永莉更多>>
- 相关机构：吉林大学北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 电动汽车用动力电池组建模和参数辨识方法被引量：10
- 2012年
- 提出了电动汽车用的锂离子动力电池组电化学极化模型,并利用扩展卡尔曼滤波和最小二乘算法分别建立了在线和离线的参数辨识方法。混合脉冲功率特性试验的验证结果表明:基于提出的电化学极化模型所建立的参数辨识方法能够保证模型最大相对误差在1%以内,可精确模拟动力电池组的动态电压特性。建立的参数辨识方法能有效地避免动力电池初次使用前耗时、复杂且易错的参数辨识及定期的参数标定等试验,提高电池管理系统的工作效率。
- 熊瑞何洪文许永莉何银
- 关键词：电动汽车锂离子动力电池参数辨识扩展卡尔曼滤波
- 基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制被引量：1
- 2014年
- 针对电动助力转向系统中感应电机的力矩控制精度和响应速度问题,建立了电动助力转向系统数学模型,分析了在应用同步坐标系下的电流模型进行磁链观测时,电机转子电阻变化对力矩控制精度的影响。采用前馈反馈综合控制和电阻在线辨识的方法对感应电机的电流跟随速度和力矩控制精度进行改善。通过仿真表明,该方法可以显著提高电动助力转向系统中感应电机力矩控制的响应速度和控制精度。
- 赵飞翔张建伟郭孔辉张立浩
- 关键词：电动助力转向感应电机助力特性曲线
- 四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配被引量：16
- 2015年
- 从提高车辆操纵稳定性的角度出发,根据轮胎力的摩擦圆原理,以前、后轴车轮同时达到附着极限为目标,分析得到前、后轴驱动力和制动力的理想分配关系,并对不同分配方式下的操纵稳定性进行了仿真分析。理论分析和仿真结果表明:本文研究得到的理想分配方法,一方面可以使车辆在保证当前纵向加速度的前提下,最大限度地提高车辆的侧向稳定裕度;另一方面车辆转弯半径随纵向加速度的变化最小,具有良好的操纵性能。同时这种分配方法计算简单,对车辆状态信息依赖程度小,易于在实际控制系统中应用。
- 李洋张建伟郭孔辉武冬梅
- 关键词：车辆工程操纵稳定性四轮驱动电动汽车
- 基于扰动观测器的电动助力转向系统用永磁同步电机鲁棒预测电流控制被引量：10
- 2015年
- 为了提高电动助力转向系统中永磁同步电机的电流跟踪性能,采用了无差拍控制策略,但传统无差拍控制的稳定性和控制精度受系统延时和电机参数摄动及其他扰动的影响。因此,提出了一种基于扰动观测器的鲁棒预测电流控制(ARPCC)算法。该算法在无差拍控制基础上增加了电流观测器和扰动观测器,电流观测器预测电机电流,补偿控制延时,扰动观测器通过估计系统扰动提高电流观测和控制精度。仿真和试验结果表明:该算法可以显著提高电流跟踪的稳态性能和动态性能。
- 张虎张建伟郭孔辉李洋
- 关键词：车辆工程预测电流控制扰动观测器永磁同步电机电动助力转向系统
