国家自然科学基金(51305313)
- 作品数：15 被引量：75H指数：6
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- 相关机构：武汉理工大学空军空降兵学院更多>>
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- 相关领域：机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 客车急转工况行驶稳定性控制信息处理与网络研究
- 客车作为人们日常出行的主要交通工具之一，具有重心较高、体积和质量较大、轮距相对较小、载客人数较多等特点，且常行驶在复杂道路和高速公路等危险工况，所以必须关注其行驶稳定性和安全性问题。本文以急转工况下的客车行驶稳定性控制系...
- 刘鹏
- 关键词：客车稳定性控制信息处理车载网络
- 文献传递
- 转弯时液罐车质心变化对侧倾稳定性影响研究被引量：9
- 2018年
- 液罐车在转弯工况下液体晃动会影响其行驶稳定性,根据侧倾时液罐中的液体分布,得出液体质心位置的计算模型;根据车辆动力学模型,对质心变化影响下的三自由度模型进行优化,推导出液罐车在转弯工况下横向载荷转移率计算模型;运用MATLAB/Simulink软件对模型进行仿真,并与硬件在环仿真平台试验结果进行对比,对不同速度及前轮转向角下液体质心以及横向载荷转移率的变化进行仿真。仿真结果说明该模型能够较好的反映液罐车的运动状态;转弯时质心的变化与横向载荷转移率的变化趋势与侧倾角的变化趋势相似,可以为后续控制提供模型参考;同时,根据仿真结果得出速度-前轮转向角临界曲线,在该曲线下方,车辆是安全的。
- 李刚炎梁浩彤范李龙祥
- 关键词：车辆工程液罐车质心
- 考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略被引量：3
- 2018年
- 为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差动制动控制策略;通过Simulink/Carsim联合仿真,验证所提出差动制动控制策略的优越性。结果表明,修正后的控制策略提高了车辆差动制动性能,提高了车辆的行驶稳定性。
- 肖佩龙祥胡剑
- 关键词：车辆工程差动制动控制策略
- 商用车气压AEB系统中TTC模型控制策略研究
- 商用车作为重要的交通运输工具深度参与了国民社会的经济生活。交通事故中有90%的事故属于交通驾驶员误操作或无操作产生的事故，碰撞事故占70%，碰撞事故中多为追尾事故，因车辆故障而导致的交通事故占比极小。商用车一旦发生交通事...
- 胡仕雨
- 关键词：商用车气压制动系统控制策略
- 文献传递
- 基于MPC的大型客车转向-制动集成控制研究被引量：2
- 2019年
- 为提高大型客车行驶稳定性,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的大型客车转向-制动集成控制算法,并设计了大型客车转向-制动集成控制器。利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,分别在双移线工况和正弦输入工况下,对转向-制动集成控制器进行了仿真验证。仿真结果表明,相比于没有集成控制的大型客车,该控制器能同时控制车辆横摆角速度、侧倾角和质心侧偏角,可有效跟踪控制指标的参考值,保证了大型客车的行驶稳定性。
- 胡剑刘鹏李刚炎
- 关键词：大型客车集成控制MPC
- 基于横向力系数的汽车急转防侧翻车速计算模型与仿真被引量：17
- 2016年
- 针对汽车转向行驶时常因车速过快而引发侧翻事故这一问题,通过建立车辆转向行驶的力学模型,分别对刚性车体和考虑悬架作用车体在急转工况下的受力状况进行分析;在分析车辆转向时横向载荷转移、悬架运动等因素对横向力系数影响的基础上,将横向力系数的计算方法进行改进;根据横向力系数与车速间的关系,建立了基于横向力系数的汽车急转工况防侧翻临界安全车速计算模型;选用某型商用车结构参数为例,通过Matlab软件仿真的方法将所建立模型与其他4种弯道安全车速计算模型进行对比分析,该模型所得临界安全车速处于其他4种车速模型所得结果的区间内;同时,采用车辆动力学软件Truck Sim进行不同转弯半径下的车辆转向侧翻仿真对该模型进行验证,模型所得安全车速值比Truck Sim软件仿真所得侧翻临界车速值约小10%。该研究为急转工况下车辆的侧翻评价以及车辆转向行驶的主动安全控制提供了参考。
- 范李李刚炎陈冉梁浩彤杨键曹林伟孟利航
- 关键词：车辆计算机仿真横向力系数
- 变传动比齿轮副参数化设计系统研究与开发被引量：4
- 2016年
- 为了实现机械式变传动比转向器变传动比齿轮副一体化设计,文中提出了变传动比齿轮副参数化设计系统的概念;运用MATLAB软件计算生成了变传动比齿条齿廓点云模型,在SolidWorks环境中将点云模型拟合后建立了变传动比齿轮副的三维实体模型;结合MATLAB与VB的混合编程技术和Solid Works的二次开发技术开发了变传动比齿轮副参数化设计系统,运用该系统建立了某型变传动比齿轮副模型,验证了该参数化设计系统的有效性。
- 鲍志明肖佩牛子孺李刚炎胡剑
- 关键词：混合编程二次开发参数化设计
- 不同工况柴油机排气余热回收系统试验与仿真!被引量：7
- 2014年
- 基于有机朗肯循环(Organic rankine cycle,ORC)设计了柴油机排气余热回收系统。建立了ORC热力学仿真模型预测系统回收性能,并对某款柴油发动机在有、无ORC作用下分别进行试验,对比了试验数据与仿真结果,验证了模型的有效性。将模型应用于不同工况下,观察不同工质流量对ORC净功率及热效率的影响,结果表明ORC净功率随着转速的增加而增加,不同工况下最大热效率均为12.1%,且对应的工质流量选择区间随着转速的提高而扩大,此区间的确定可为ORC试验时工质流量范围的选择提供参考依据。
- 涂鸣李刚炎胡剑
- 关键词：柴油机有机朗肯循环热力学模型
- 平行轴变传动比齿轮数字设计方法被引量：8
- 2015年
- 为解决平行轴变传动比齿轮副关键零件变传动比齿轮的设计问题,提出一种全新的数字设计方法。该方法综合考虑齿轮副中定传动比齿轮的变位、基圆与齿根圆的位置关系,以及齿轮副的啮合遍历、顶隙等设计因素,将定传动比齿轮看作由无数个垂直于其轴线的无限接近的平面截切其实体后得到的截平面的集合,每一个截平面称为一个齿轮元;假设过变传动比齿条齿坯顶面上任一点有一条平行于齿轮副基圆圆心连线的随动直线,传动时该直线与对应齿轮元集产生一系列交点,此点处的齿廓高度值即为交点高度值中的最小值。建立了求解变传动比齿轮齿廓点高度值的数学模型,开发了齿廓点云的求解算法,得到了变传动比齿轮齿廓点云。通过对试制的样件进行传动误差及传动稳定性的相关测试验证了该方法的有效性。
- 牛子孺李刚炎胡剑颜甜莉谭江江张斯宇
- 面向同步开发的汽车转向器协同设计的过程建模被引量：3
- 2016年
- 在面向同步开发的汽车转向器协同设计时,转向器企业与整车企业交互合作,整合转向器企业内部以及与整车企业间协同的相关设计过程,构建了循环球式转向器协同设计框架。通过对层次多色petri网进行基于工作流的扩展,建立了循环式转向器协同设计的过程模型,并对模型的有效性进行了评价。
- 张强李刚炎牛子孺
- 关键词：循环球式转向器协同设计
