上海市自然科学基金(09ZR1423400)
- 作品数：8 被引量：81H指数：4
- 相关作者：谭永红周祖鹏张亚红陈辉董瑞丽更多>>
- 相关机构：上海师范大学桂林电子科技大学西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市教育委员会科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于非光滑观测器的间隙三明治系统状态估计被引量：3
- 2012年
- 在工业领域,机械传动系统、液压系统等往往含有间隙特性,这类系统可以用带间隙的三明治系统描述.本文针对带间隙的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带间隙三明治系统的特点,采用分离原理,建立了描述系统特性的非光滑状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器,给出了相应的收敛定理及其证明.最后通过伺服液压系统的例子,分别比较了非光滑观测器和传统的观测器对状态的跟踪效果,比较结果表明非光滑观测器对于带间隙三明治系统状态变量估计的准确性要优于传统的观测器.
- 周祖鹏谭永红
- 关键词：三明治系统状态估计
- 基于最优Morlet小波和隐马尔可夫模型的轴承故障诊断被引量：13
- 2012年
- 提出一种从信号时频域提取故障特征的新方法,先将振动信号作Morlet小波变换,再将小波系数顺序划分成多个子列,各子列协方差矩阵的特征值为所需的特征参数。为了更有效地提取信号的振动特性及周期性成分,使用了最小香农熵准则和奇异值分解技术选择Morlet小波参数,并用比较实验证明了参数优化的有效性。状态辨识使用了连续型隐马尔可夫模型,在三种故障程度下分别实现轴承正常状态,滚动体故障,内圈和外圈故障的正确辨识,平均精度都大于93%。
- 张锐戈谭永红
- 关键词：轴承故障诊断连续小波变换隐马尔可夫模型
- 滚动轴承强化寿命试验的数据采集系统设计
- 2011年
- 介绍了滚动轴承加速度强化寿命试验数据采集系统的硬件和软件结构,分析了VC++程序设计中的关键问题,并给出了软件设计中定时数据采集的步骤。数据采集系统通过查询采集卡内部缓存的数据长度,在硬件没有提供可供用户使用的中断源情况下,通过控制用户缓存中的数据长度,实现了定时自动数据存储功能。
- 朱汉明谭永红
- 关键词：轴承故障诊断数据采集
- 基于非光滑观测器的带死区三明治系统状态估计被引量：1
- 2011年
- 在控制工程实际中,许多含有死区的系统可以用带死区的三明治系统描述.本文针对带死区的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带死区三明治系统的特点,由分离原理,建立了描述系统特性的非光滑状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器,给出了相应的收敛定理及其证明.最后通过仿真,分别比较了非光滑观测器和传统的观测器对状态的跟踪效果,比较结果表明非光滑观测器对于带死区三明治系统状态变量估计的准确性要优于传统的观测器.
- 周祖鹏谭永红
- 关键词：死区三明治系统状态估计
- 电梯节能能量回馈控制系统设计被引量：18
- 2010年
- 为了提高电梯节能能量回馈系统的直流电压的利用率,减少回馈电能对电网的污染,本文设计了一种电梯节能能量回馈控制系统,回馈能量的逆变采用SVPWM技术。分析了电梯节能逆变系统的组成及工作原理,并对该逆变节能控制系统进行了仿真实验研究。结果表明:该系统设计合理,在电梯节能能量回馈系统中采用SVPWM技术,既能提高能量回馈逆变电路对直流电压的利用率,又能减少逆变电能总谐波失真。
- 申瑞张自强董燕叶立
- 关键词：电梯节能计算机仿真SVPWM
- 行波型超声波电机系统的模型辨识
- 2011年
- 针对超声波电机复杂的非线性特征,很难建立面向控制的精确数学模型的问题,根据一类超声波电机-行波型超声波电机的输入-输出曲线的实验分析结果,从库仑摩擦模型出发,利用辨识的方法得到电机的线性参数模型。为了描述输入死区附近的非线性摩擦力的影响,利用LuGre摩擦模型来进一步综合,从而建立了超声波电机的整体动态模型。其中,将二次插值方法引入P.Lischinsky算法中,确定LuGre模型的参数,简化了其参数辨识步骤。结果表明所提出的方法是有效的,所建立的模型能够较为准确地反映超声波电机的动态特性,为进一步对超声波电机基于模型的控制方案的设计提供了基础。
- 谭永红邱福梅肖新宙
- 关键词：超声波电机LUGRE模型参数辨识
- Model Based Control of Micro-positioning Stages
- ＜正＞A model based control scheme for micro-positioning stage with piezoelectric actuators is proposed in this p...
- Yonghong Tan~1
- 关键词：HYSTERESISCONTROL
- 文献传递
- 压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制被引量：8
- 2013年
- 压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两步辨识法解决三明治迟滞模型的辨识问题.最后,基于已辨识的三明治模型,设计一个内模控制器,解决压电陶瓷执行器的精密轨迹控制问题.实验结果表明所提出的辨识和控制方案取得了令人满意的结果.
- 谢扬球谭永红
- 关键词：内模控制
- 压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制被引量：39
- 2012年
- 为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型。利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆;介绍了通过逆补偿和PID复合控制对压电陶瓷系统进行的控制。实验结果表明:仅通过逆补偿,可在0～200μm使得控制绝对误差小于0.8μm;在前馈逆补偿和PID环控制下,绝对误差可小于40nm,结果验证了算法的有效性。该算法结构简单,适应性强,便于工程实现。
- 陈辉谭永红周杏鹏张亚红董瑞丽
- 关键词：压电陶瓷执行器递推最小二乘法
