山西省青年科技研究基金(2009021022-2)
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 相关作者：李耀明王爱玲沈兴全付巍杨星钊更多>>
- 相关机构：中北大学中国航空工业集团公司许昌职业技术学院更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金年山西省研究生优秀创新项目更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于中心差分扩展卡尔曼滤波的电源频率估计被引量：3
- 2010年
- 针对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)在处理飞机供电系统的交流电压频率估计方面所表现出的估计精度和实时性问题,提出了一种采用中心差分计算EKF中非线性函数一阶导数的基于中心差分扩展卡尔曼滤波(CDEKF)算法。理论分析和仿真表明:CDEKF虽然计算时间比EKF稍有增加,但比UKF的计算时间少,而计算精度比EKF有显著提高,与UKF的计算精度相当。
- 付巍朱岩付军立侯毅
- 关键词：飞机供电系统频率估计
- 基于改进粒子滤波的静电目标跟踪算法
- 2010年
- 针对静电探测的数学模型结构复杂、强非线性以及实验测量数据存在极大不确定性的特点和传统粒子滤波(PF)算法存在的缺陷,提出了一种改进的粒子滤波(UPF)算法。该算法以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法生成替代分布并从中采样,理论分析与仿真结果均表明,UPF算法能够提高静电探测系统目标跟踪的稳定性和精确性,解决了传统PF算法中以转换先验密度函数作为替代分布所引发的各种问题,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。
- 李耀明付巍
- 关键词：静电探测目标跟踪
- 基于12线法的数控机床几何误差测量辨识研究被引量：5
- 2009年
- 数控机床几何误差参数辨识是实现数控机床误差补偿的关键技术,而实现误差补偿的前提是通过几何误差参数辨识为空间误差模型准确提供数控机床的21项几何误差参数.现有数控机床几何误差参数辨识方法在测量效率和辨识精度等方面均存在一定不足.基于多体系统误差分析理论研究了12线数控机床几何误差参数辨识方法,并对该方法的数学建模和实验进行了分析.
- 李耀明杨星钊沈兴全王爱玲
- 关键词：数控机床误差补偿参数辨识
- 数控机床误差补偿的数控指令修正方法研究被引量：4
- 2009年
- 数控机床的加工是通过数控指令来实现的,理想的数控指令可得到理想的刀具轨迹,但在实际加工中,由于运动误差,实际轨迹与理想轨迹有差异,致使这些指令不能得到理想的轨迹.作者结合数控机床各部件间的运动形式,对数控指令修正方法进行了研究,通过对数控指令加以修正,使加工轨迹控制在理想轨迹附近,改善了加工的质量,并以三轴数控机床为对象进行了实验验证,结果证明该修正方法有效的提高了机床加工精度.
- 李耀明沈兴全王爱玲
- 关键词：数控机床误差补偿
- 基于改进的粒子滤波的静电目标跟踪算法被引量：3
- 2014年
- 考虑到静电探测技术具有被动式、反低空、反隐身的优势,提出了使用静电探测器探测和跟踪低空飞行目标的方法,建立了旋转式三维静电探测器探测低空飞行目标的数学模型,并根据该数学模型的非线性特性和基本粒子滤波(PF)算法存在的不足,提出了一种新的基于中心差分的改进粒子滤波算法。该算法利用中心差分扩展卡尔曼滤波算法产生基本粒子滤波的建议分布函数,实现对目标运动状态的更新。理论分析和仿真结果均表明,与基本粒子滤波算法和无迹粒子滤波(UPF)算法相比,改进的粒子滤波算法能够更有效地利用旋转式三维静电探测器获得的数据实现对目标的跟踪,其定位精度较高,计算量更小。
- 付巍郑宾
- 关键词：信息处理技术静电探测粒子滤波算法目标跟踪
- 基于BP神经网络的数控机床误差辨识方法研究被引量：3
- 2009年
- 数控机床误差辨识是进行误差补偿的关键技术,一般很难通过建立准确的数学模型对误差进行辨识.而神经网络具有良好的非线性函数逼近能力,因此可将其应用于数控机床误差辨识.研究了基于BP神经网络的数控机床测头测量误差参数的辨识方法.通过理论分析和实验研究,可确定测头安装误差参数和测头测量误差参数的模型,还可确定消除测头系统不确定性误差项的条件.研究为确定检测方法和规划检测路径提供了可靠的依据.
- 李耀明沈兴全孟庆义王爱玲
- 关键词：BP神经网络数控机床
