中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF101706)
- 作品数：3 被引量：90H指数：3
- 相关作者：王元昔郭清于雅莉孙枫更多>>
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- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计被引量：23
- 2011年
- 四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注。为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计。针对陀螺仪的温漂现象,提出了以积分数据补偿和陀螺仪中点修正为核心的"互补算法"。通过仿真实验证明:该设计方法的有效性,解决了温漂问题,为新型无人四旋翼飞行器的研发提供了参考。
- 于雅莉孙枫王元昔
- 关键词：四旋翼飞行器加速度计陀螺仪自主导航
- 霍尔传感器在直流电机转速测量中的应用研究被引量：44
- 2011年
- 采用霍尔传感器和AT89S52单片机控制步进直流电机转速,介绍了测速原理与软硬件设计方法。通过1602LCD显示电机转速值,根据需要可调整控制电机的转速。测试结果表明:该转速测量系统满足设计要求,具有硬件结构简单、性价比较高、易于调节电机转速及系统性能稳定等优点。
- 郭清王元昔
- 关键词：霍尔传感器AT89S52转速测量
- 基于STC89C52的超声波测距防撞系统设计被引量：23
- 2011年
- 为了实现超声波测距并在达到危险距离时实现自动减速,设计研发一款基于STC89C52单片机的超声波测距防撞系统。采用74LS04、CX20106A为核心器件实现测距功能,LCD1602显示测量距离。由于超声波受外界温度影响较大,提出一种温度补偿电路,可有效提高测距精度,且硬件开销不大。测试结果表明,该测距系统满足设计要求,具有性价比高及系统性能稳定等优点。
- 郭清
- 关键词：超声波温度补偿防撞测距
