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国家高技术研究发展计划(2009AA04Z167)

作品数:58 被引量:133H指数:6
相关作者:郝永平张嘉易张进超张福新李新福更多>>
相关机构:沈阳理工大学中国航空工业集团公司淮海工业集团有限公司更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 58篇中文期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 18篇兵器科学与技...
  • 14篇机械工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 4篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 16篇弹道
  • 16篇弹道修正
  • 14篇电机
  • 12篇微装配
  • 10篇永磁
  • 7篇永磁电机
  • 7篇磁电机
  • 6篇转矩
  • 6篇力矩
  • 5篇电磁
  • 5篇电磁转矩
  • 4篇导航
  • 4篇组合导航
  • 4篇舵机
  • 3篇弹道修正弹
  • 3篇亚像素
  • 3篇永磁同步
  • 3篇图像
  • 3篇像素
  • 3篇力矩测量

机构

  • 58篇沈阳理工大学
  • 1篇东北大学
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇淮海工业集团...

作者

  • 51篇郝永平
  • 20篇张嘉易
  • 9篇张进超
  • 8篇张福新
  • 7篇王玲
  • 7篇李新福
  • 6篇王海
  • 5篇刘扬
  • 4篇张健
  • 4篇华宇宁
  • 4篇刘周林
  • 4篇邵伟平
  • 4篇朱欢欢
  • 4篇乔磊
  • 3篇史春景
  • 3篇张乐
  • 3篇王磊
  • 3篇吴玉斌
  • 3篇张令涛
  • 2篇丁茹

传媒

  • 17篇成组技术与生...
  • 5篇组合机床与自...
  • 4篇工具技术
  • 4篇沈阳理工大学...
  • 3篇机床与液压
  • 3篇福建农机
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机械与电子
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 2篇机电技术
  • 1篇系统工程
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇红外
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇四川兵工学报

年份

  • 1篇2017
  • 9篇2016
  • 23篇2015
  • 14篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
58 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
削弱永磁电机齿槽转矩的方法研究被引量:1
2015年
齿槽转矩的削弱是永磁电机研究的难点和重点。为了有效削弱永磁同步电机的齿槽转矩,文中从直接影响齿槽转矩的斜槽、极弧系数、槽口宽度等相关因素的方面进行分析,在此基础上提出斜槽、极弧系数、槽口宽度的最佳确定方法,进而削弱齿槽转矩。最后利用有限元法进行验证,结果表明,设计的电机能够达到有效削弱齿槽转矩的目的。
张进超李新福王玲郝永平张令涛
关键词:齿槽转矩极弧系数有限元法
弹道修正技术的发展综述
2015年
弹道修正弹作为一种新型的精确智能打击弹药,以其制造成本低、打击精度高而受到世界各国的青睐。通过搜集国内外相关资料,对修正弹的发展历史、发展现状及发展趋势进行了论述;通过对关键技术进行剖析,指出我国着手于弹道修正弹的研制是可行的。
张福新王海张键张嘉易
关键词:弹道修正
单缸柱塞计量泵的参数化变型设计研究被引量:2
2012年
为了改善单缸柱塞计量泵目前设计方法,在分析单缸柱塞计量泵的结构特点上,文章结合功能模块层次化基本思想,对单缸柱塞计量泵按功能进行层次模块划分。利用产品功能模块层的参数化建模技术,提出单缸柱塞计量泵变型设计过程中参数提取方法。在Pro/E 4.0为三维设计环境下,以Visual Studio 2005为工具开发了单缸柱塞计量泵变型设计系统。采用模块化的参数化程序设计方法,实现快速有效的单缸柱塞计量泵产品变型设计。
渠元菊郝永平邵伟平
关键词:参数化设计模块化设计变型设计
滑翔增程弹的气动特性仿真研究被引量:5
2014年
研究了滑翔增程弹气动布局对弹道增程效果的影响,建立了不同气动布局下的弹体模型,并对其进行气动仿真,得出了不同空气动力数据.通过建立适合增程弹的弹体模型,得到了舵片在不同布局时的增程能力数据.仿真结果表明,舵片位置越远离弹体头部,相应增大舵偏角,增程能力将会增强,因此,在满足全弹气动布局、飞行稳定的基础上,尽量使舵片远离弹体头部,并相应增大舵偏角,可提高増程的能力.
王晓宇张嘉易郝永平
关键词:滑翔增程弹升力
弹道修正执行机构中电机的控制方法研究被引量:10
2014年
针对高速旋转稳定炮弹实现了低成本二维弹道修正技术.依据弹道修正原理和对电机控制方法的分析,提出了在电机回路串接电阻的方案.通过对实验样机建模、驱动电路设计、控制算法研究及程序编写,进行了系统的控制实验.结果表明,该方法可以满足修正控制要求,对二维弹道修正技术的深入研究具有重要的参考价值.
李新福陈白宁郝永平张健
关键词:弹道修正永磁电机电磁转矩角度控制
位置传感器在高旋弹舵机控制系统中应用研究
2015年
高速旋转弹丸弹道修正的实现,修正舵机的减旋和舵机系统中永磁电机的定位检测控制是关键。依据二维修正固定鸭舵工作原理及对永磁同步电机控制方法的研究,采用霍尔传感器进行位置检测的方式实现舵机的修正控制。通过在模拟样机安装霍尔传感器,采用改进的六短时脉冲定位技术,提高舵机的位置检测精度和测速精确性。实验结果表明,该舵机控制系统结构简单,定位精度理想且在高速旋转状态下系统稳定性好、可靠性高,为后续高旋弹二维弹道修正舵机控制系统的研究提供了实验依据。
王玲张进超乔磊郝永平张福新
关键词:弹道修正永磁同步电机霍尔传感器
微小零件可层叠亚像素位置识别方法研究被引量:1
2015年
针对MEMS平板类零件小型化的问题,提出了模板匹配自动装配的方法。根据装配精度(微米级以下)以及平板类零件具有特定外形的特点,采用亚像素的XLD轮廓形状匹配方法。为解决零件重心点不在零件上的问题,在零件模板上设置一抓取点,并将该点在识别匹配过程中转化到识别零件上。在不规则摆放过程中,不可避免地存在零件层叠现象。通过对匹配识别算子的研究,很好地解决了非全局识别问题,提高了系统识别的鲁棒性。结合试验仿真,对本文提出的方法进行了验证,证明了此方法的可靠性和实用性。
王光普杨明海张嘉易陈和峰赵立楠
关键词:亚像素鲁棒性
精密位移台的控制软件开发被引量:1
2013年
针对精密位移台的自动化控制,以Visual C++为开发平台,应用面向对象的软件开发方法,编制了人机操作界面。引入示教编程方法,给出了示教编程的实现代码,减轻了控制算法的开发量,实现了复杂的运动过程。分析软件的模块功能和时效性,最终实现了位移台控制软件。由位移台的重复定位精度测量结果可知,重复定位精度达1μm,实现了位移台的精确定位控制。
邵伟平刘周林郝永平张嘉易
关键词:控制软件二次开发重复定位精度
微小型零件自动装配的软件设计与实现被引量:1
2017年
针对微小型零件的装配问题,搭建了四轴微装配系统,利用VC++平台开发了微小型零件自动装配软件,实现了可视化人机交互式装配.微装配系统软件设计模式采用分层架构的思想,通过分析类和对象的关系,采用创建类的方式封装了微装配软件系统架构的主要模块.软件模块包括运动控制、气动控制、图像采集与处理、模板数据管理、示教再现以及相机标定.采用面向对象的方式实现了各个模块间的数据交换,创建了机器视觉与示教再现相结合的自动装配控制模式.装配测试表明:该系统运行平稳,装配过程中无需人工干预,可以很好地实现不同尺寸微小型零件的自动装配;软件具有很好的重复性、人机交互性和稳定性.
石征锦朱欢欢朱本庆张嘉易赵方昕
关键词:微装配软件设计机器视觉
基于MBD的引信装配工艺信息建模及管理系统设计被引量:6
2015年
为了改善引信装配效率,实现企业信息化无纸化作业。通过对引信装配过程的研究,文章引入模块化设计思想,提出了装配MBD模型的概念,分析了装配MBD模型中信息构成,并借助管理系统将已定义的工艺信息传递出去,从而指导生产现场。在UG8.0三维环境下,应用UG_OPEN API功能模块,以VC++为工具开发装配工艺信息模型,采用Java语言对管理系统进行设计开发,实现了装配工艺信息在管理系统中的合理表达,实现了车间数字化管理。最后以某型号引信进行了实例验证。
窦景丽郝永平
关键词:MBD
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