博士科研启动基金(A2007-45)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
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- 基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿被引量：2
- 2008年
- 根据固态振动陀螺输出信号和噪声特点对其构成的低成本惯性测量单元(IMU)的原始传感信号进行了快速小波滤波和灰色理论建模处理。运用累加生成操作(AGO)方法得到有规则的单值对应非线性函数,并获得陀螺零位输出在三维空间中的单值映射模型。以时间和温度为输入,根据灰色神经网络建立陀螺的漂移模型,对累加生成方法生成的单值对应非线性函数进行逼近,从而提高了动态测量精度。同时采用活动阈值融合算法,优化陀螺和加速度计动态测量数据。实验证明,上述方法和算法有效提高了系统测量精度。
- 刘宇刘俊黎蕾蕾孙燕彬李秋俊
- 关键词：陀螺数据融合
- 基于光纤陀螺的方位传感测井仪误差补偿算法被引量：3
- 2009年
- 光纤陀螺的零位漂移和刻度因子随温度及温度梯度变化呈现复杂的非线性特征,目前被应用于工程上的常规建模方法的建模效果并不理想。提出了自适应模糊神经网络(ANFIS)的建模方法,它是一种新型的基于模糊神经网络的陀螺温度漂移建模方法,它实现了在模糊逻辑理论框架下同时对光纤陀螺零偏和刻度因子进行建模和补偿,达到了简化温度补偿步骤,提高补偿精度的效果。
- 刘宇孙燕斌江永清
- 关键词：光纤陀螺零偏ANFIS
- 基于固态振动角速率传感器的方位测量及仿真
- 2010年
- 将战术级精度的固态振动角速率传感器应用于水平井随钻测量(MWD)中,克服了磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的局限性,同时与动调角速率传感器和光纤角速率传感器测井仪比较,在体积和抗冲击振动性方面有显著原理性优势。论证了该方案的可行性,对零位漂移和温度等限制导航精度的因素进行了分析,并分别提出了相应的补偿算法。所设计的试验样机方位角测量精度达到MWD要求,并具有体积小、成本低、性能稳定的特点,具有完全实用的工程应用价值。
- 刘宇李东福路永乐刘俊潘英俊
- 关键词：惯性测量单元抗冲击误差补偿
- 基于ASP.NET的惯性测量组合实时监控系统设计被引量：2
- 2008年
- 如何对多路惯性传感单元数据进行实时监控,对于提高组合位置测量系统的开发效率及性能评估具有重要意义。介绍了运用高精度嵌入式实时采集终端结合ASP.NET技术构建的位置测量监控系统的软硬件设计。
- 刘宇刘俊朱继华李秋俊
- 关键词：A/D转换ASP.NET
