国家自然科学基金(79970114)
- 作品数：44 被引量：381H指数：13
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- 不确定对称组合系统的鲁棒容错反馈设计新方法被引量：2
- 2001年
- 对不确定对称组合系统 ,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法·通过求解 2个新的Riccati方程的对称正定解 ,设计出反馈控制器 ,使其不仅对N个子系统中任一个子系统执行器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒性·该方法易于工程实现 ,示例表明其有效性·与传统容错控制方法相比较 ,所利用的Riccati方程求解范围更广 ,更具灵活性·
- 张严心张嗣瀛
- 关键词：对称组合系统执行器完整性鲁棒容错控制
- 不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制被引量：1
- 2001年
- 研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的 ,输入通道不确定性满足一般限制 ,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近收敛于系统的平衡点 ,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究 。
- 张霄力刘粉林赵军
- 关键词：自适应控制鲁棒镇定输出反馈控制
- 线性切换系统在任意切换下H∞问题可解的一个充分条件
- 本文研究了一类线性切换系统的H∞可解性问题。这类线性切换系统由几个子系统组成,并且每个系统都是H∞可解的。如果每个子系统的代数Riccati不等式存在一个共同的解矩阵Q,线性切换系统在任意切换下被表明是H∞可解的。
- 聂宏侯景臣赵军
- 关键词：线性切换系统切换RICCATI不等式
- 文献传递
- 具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制被引量：2
- 2003年
- 针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制存在的充分条件。通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计。利用数例仿真验证了所设计方法的可行性,并且通过可靠跟踪系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性。
- 王福忠姚波张嗣瀛
- 关键词：可靠跟踪控制不确定性执行器
- 线性控制系统的时间域与频率域模型
- 2002年
- 给出控制系统数学模型的两种主要形式,即时间域模型和频率域模型.给出了时域和频域函数空间的概念.给出了系统用时域和频域函数的描述.通过实例具体说明了两种形式解决问题的过程、特点和一致性.
- 王福忠姚波
- 关键词：时间域频率域数学模型
- 一类对称循环组合系统的模型参考自适应控制被引量：5
- 2001年
- 给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的 3个基本条件和一般步骤 ,并保证系统的李亚普诺夫稳定性·充分利用系统的对称循环的结构特点 ,降低Riccati方程的维数 ,大大简化了计算 ,易于工程实现·且可调参数可以是无界的 ,其适应律不依赖于广义误差的导数 ,从而解决了这类具有特殊结构的系统在自适应控制过程中的一些困难·
- 张严心张嗣瀛
- 关键词：对称循环结构模型参考自适应控制
- 一类多时滞不确定线性系统的镇定
- 研究一类线性不确定多时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题。对于给定线性不确定多时滞系统,存在线性状态反馈,使得闭环系统二次稳定。基于Lyapunov稳定性理论和Schur补引理,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可以利用状...
- 刘伟王科俊邵克勇
- 关键词：不确定性线性矩阵不等式
- 文献传递
- 证券投资决策的稳健性设计研究被引量：2
- 2001年
- 本文针对马柯维茨证券投资决策模型在具体应用时的缺陷，提出基于稳健性设计的新方法。包括基于均匀设计安排内表和外表，采用信噪比度量投资方案的稳健性，并设计序贯试验进行调优运算等。实例分析说明该方法是可行的和有效的。
- 高齐圣张嗣瀛
- 关键词：证券投资均匀设计序贯分析投资组合
- 具有相同线性结构的广义互联系统的鲁棒控制
- 本文研究了一类具有相同线性结构的广义互联系统。系统具有非匹配互联项,同时每个子系统都具有结构不确定性。设计了具有相似结构的鲁棒控制器,使得闭环系统正常化并且渐近稳定。
- 石海彬冯纯泊
- 关键词：广义互联系统
- 文献传递
- 具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒自适应跟踪控制被引量：2
- 2003年
- 讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题。针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器 ,确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出 ;进而从工程实际的角度 。
- 刘粉林宋明武吴灏李静波
- 关键词：自适应跟踪渐近跟踪相似组合系统
