湖北省自然科学基金(2013CFB335)
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 相关作者：苏义鑫赵俊张丹红郑小发姜文更多>>
- 相关机构：武汉理工大学重庆机电职业技术学院中国船舶重工集团公司第七一二研究所更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于PC机和运动控制卡的运动控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 介绍了由PC机和运动控制卡构成的运动控制系统,设计了由FPGA和PCI专用接口芯片组成的运动控制卡PCI接口控制器,实现了上位机与运动控制卡之间灵活而高速地通信,理论最大通信速率最高可达140 MB/s。
- 张清勇张丹红姜文
- 关键词：运动控制卡PCI总线接口控制器FPGA
- 非线性船舶电力均衡系统的离散结构设计被引量：10
- 2016年
- 给出一种基于非线性理论的船舶电力均衡系统设计。非线性稳定模型能够有效解决船舶电力系统产生的非线性与干扰。本文所设计的电力均衡系统结合Hamilton的结构设计思想与SMES控制器的优点。实验结果表明,该系统不但结构简单,而且能够获得较好的稳定效果。
- 郑小发苏义鑫
- 关键词：非线性HAMILTON系统
- 带有UKF滚动时域估计的动力定位控制器被引量：6
- 2016年
- 针对随机扰动下船舶的动力定位控制问题,将基于无迹卡尔曼滤波的滚动时域估计与非切换解析模型预测控制相结合提出一种非线性控制器设计方法。应用基于无迹卡尔曼滤波的滚动时域估计结合差分法所得的离散模型设计非线性滤波器,获取系统状态估计值,并采用无迹卡尔曼滤波方法计算到达代价;参照船舶动力学模型,应用非切换解析模型预测控制方法,设计动力定位非线性控制器。将所提出的方法应用于某供应船动力定位控制器的设计。通过仿真验证了所设计的动力定位控制器的有效性。
- 苏义鑫赵俊
- 关键词：动力定位无迹卡尔曼滤波滚动时域估计非线性控制器
- 基于ICPSO算法的异步电动机参数辨识与控制
- 2015年
- 对人工免疫算法、协同进化算法和粒子群算法三者相结合的免疫协同粒子群优化算法(ICPSO)进行改进,提出了一种适用于异步电动机参数辨识的ICPSO算法,并在传统的矢量控制系统基础上,运用该算法在线辨识出异步电动机参数,实时调整解耦控制器、磁链观测器和PI调节器参数,实现参数自适应,设计了基于ICPSO算法的异步电动机矢量控制系统。仿真结果表明,与传统的矢量控制系统相比,所设计的系统受电机参数变化影响较小,在磁链观测准确性、电机转速跟踪性和电磁转矩稳定性等方面有所改善。
- 李慧媛苏义鑫洪敏龙飞
- 关键词：异步电动机矢量控制系统参数辨识
- 基于广义预测控制的船舶动力定位约束控制被引量：2
- 2015年
- 鉴于广义预测控制(GPC)方法能用同一方式处理设备和安全约束,且具有较强的抗扰动能力,提出了一种基于GPC的船舶动力定位约束控制器设计方法。运用前馈控制器克服风力扰动的影响,且所产生的前馈量被用来实时修正推力约束,在修正后的推力约束下滚动优化GPC。对承受风、浪、流扰动的某供应船,采用提出的方法设计控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,所设计的控制器抗扰动能力较强,能完成对船舶的动力定位约束控制。
- 苏义鑫赵俊
- 关键词：广义预测控制动力定位
- 基于DDS技术的发电机并网模拟系统设计
- 2014年
- 针对目前发电机并网培训的需要,采用意法半导体(ST)公司生产的32位低功耗单片机STM32F103和DDS芯片AD9832设计正弦信号发生电路,与上位机和同期表一起构成发电机并网模拟系统。首先根据同期表的使用方法,提出系统总体设计方案。然后详细描述AD9832的工作原理和以AD9832为核心的正弦波发生电路,给出了系统的主程序流程图。使用结果表明,该系统具有性能稳定、操作简单等特点。
- 聂红伟廖红星程诗佳张丹红
- 关键词：直接数字频率合成单片机发电机并网
