国家自然科学基金(91016019)
- 作品数：24 被引量：95H指数：5
- 相关作者：刘建业孙永荣李荣冰王融熊智更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 基于I、Q信号的北斗接收机跟踪环路设计被引量：3
- 2015年
- 传统的北斗接收机一般采用标量跟踪环,每个通道的卫星相互独立。在此基础上,又发展起来了基于矢量跟踪的接收机,使每个通道的卫星跟踪不再相互独立。提出的基于I、Q信号观测的接收机跟踪环路,保留矢量跟踪的特点,并且采用EKF作为跟踪环路预处理滤波器,代替传统跟踪环路的鉴别器,可以在高动态的环境下对卫星信号进行跟踪,提高环路的稳定性,从而可以有效地提高BDS/INS深组合导航滤波器观测量的估计精度。主要对高动态信号跟踪进行仿真,并与传统的标量跟踪方法和矢量跟踪方法的跟踪能力进行比较。实验表明,改进的矢量跟踪环能够在高动态的环境下运行,比起传统环路有更小的跟踪误差。
- 江照波范胜林李智刘建业
- 关键词：北斗卫星导航系统高动态
- 基于STK的北斗单天线姿态测量仿真实现
- 本文从载体姿态测量的实际需要和多天线姿态测量的局限性出发,分析了单天线测姿的应用价值和基本原理,从我国的具体国情出发,提出了基于北斗卫星导航系统的单天线测姿算法。利用STK仿真的北斗导航星座,以民航飞机为载体,基于Mat...
- 孟骞刘建业曾庆化杨迪
- 关键词：北斗STK单天线
- 文献传递
- 基于本地表的GPS软件接收机快速跟踪方法研究
- GPS软件接收机跟踪过程中的相关运算是GPS基带信号处理过程中的重要环节,其运算量很大,采用传统算法进行相关运算时速度较慢。在对几种捕获方法性能分析与比较的基础上,为了提高软件接收机跟踪环路的处理速度,研究了可以存储的本...
- 谢非李荣冰刘建业文立
- 关键词：GPS软件接收机信号捕获码跟踪载波跟踪
- 文献传递
- 直接敏感地平的空天飞行器惯性/天文组合方法被引量：6
- 2013年
- 传统的惯性/天文位置组合导航系统中,由于天文定位观测输出耦合了水平观测平台基准误差,往往存在系统噪声与量测噪声不完全独立的问题。针对此问题,分析了利用天文观测量修正惯性系下陀螺漂移的原理,提出了一种直接敏感地平进行天文解析定位及组合滤波的空天飞行器自主导航定位方案,并建立了相应的组合滤波模型。所提出的方法采用星敏感器和陀螺仪构造惯性基准,并在此基础上进行基于红外地平仪的天文定位解算,最后进行惯性/天文组合定位。该方案充分利用了星光敏感器在惯性系下姿态测量精度高的优点,并使惯性/天文组合定位滤波中状态噪声和观测噪声完全独立,仿真结果验证了该定位方法的有效性。
- 张承熊智王融刘建业彭惠
- 关键词：红外地平仪星敏感器惯性导航系统空天飞行器
- 高动态载体高精度捷联惯导算法被引量：7
- 2011年
- 捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制。利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值。
- 于永军刘建业熊智李荣冰
- 关键词：捷联惯导高动态半物理仿真
- 优化抗差自适应滤波器在深组合导航中的应用被引量：2
- 2015年
- 为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法。该算法通过比较实际预测残差协方差矩阵和理论协方差阵的差值来生成自适应因子,从而优化抗差自适应滤波。将所研究的算法应用于惯性/卫星深组合导航系统,在高动态环境下进行仿真验证,并与常规卡尔曼滤波、抗差自适应滤波进行比较。结果表明,优化算法能有效地控制观测异常和动态模型异常对状态参数估值的影响,所得组合导航位置误差和速度误差明显减小,提高了组合导航系统的滤波精度。
- 石威范胜林陈雪刘建业
- 关键词：高动态
- 载波平滑伪距紧组合导航系统鲁棒自适应滤波算法被引量：2
- 2014年
- 传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度,但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型,在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿,结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明,在复杂环境下,基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。
- 钟丽娜刘建业李荣冰王融
- 关键词：平滑伪距载波相位
- 高动态软件接收机环路自调节跟踪技术研究
- 高动态环境下由于载体动态导致的多普勒频移过大,跟踪环路极易失锁,固定参数难以兼顾动态适应性和跟踪精度的矛盾。分析了热噪声以及动态应力与环路跟踪误差之间的关系,研究了噪声带宽与载体动态之间的内在联系以及环路阶数对不同运动状...
- 黄隽祎李荣冰刘建业谢非
- 关键词：高动态软件接收机自调节
- 文献传递
- 一种改进的地磁匹配算法研究被引量：3
- 2012年
- 针对复杂电子环境中的飞行器,如何克服主惯导系统的误差发散现象,抑制其固有漂移,是实现高精度自主导航的关键。地磁导航以自主、全天候、无时间累积误差等特点成为新型自主导航手段,它的精度主要取决于地磁匹配算法的精度。在此提出一种改进的地磁匹配算法,首先采用快速方差法(MSD)进行预匹配;接着采用抗旋转的插值平移法,进行精匹配。结合粗匹配和精匹配,组成一种高效的地磁匹配算法。通过仿真研究表明,该算法具有精度高,抗小角度旋转,匹配速度快等优点。
- 刘思孙永荣黄斌李伟
- 关键词：地磁导航
- 基于惯性/北斗组合的多传感器信息双层融合方案和算法研究
- 随着北斗卫星导航系统的发展,由惯性导航系统、北斗导航接收机和卡尔曼滤波计算单元构成的组合系统工程化产品将逐渐丰富,但其姿态测量精度还较为有限。在惯性/北斗组合的基础上,融合天文姿态敏感器量测信息构成多传感器信息融合导航系...
- 王融熊智曾庆化刘建业
- 关键词：组合导航信息融合卡尔曼滤波
- 文献传递
