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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(201210304021)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：张磊姚兴田马永林更多>>
相关机构：南通大学更多>>
发文基金：南通市应用研究计划项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇伸缩式
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人结构

机构

  • 1篇南通大学

作者

  • 1篇马永林
  • 1篇姚兴田
  • 1篇张磊

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计被引量：11
2014年
楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作。采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历。该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠。
姚兴田马永林张磊左俊秋
关键词：机器人单片机
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共1页<1>
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