甘肃省干旱生境作物学重点实验室开放基金(GSCS-2012-15)
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
- 相关作者：刘成忠张仁陟胡小兵赵晓军张磊更多>>
- 相关机构：甘肃农业大学更多>>
- 发文基金：甘肃省干旱生境作物学重点实验室开放基金甘肃省自然科学基金甘肃省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 环形一级倒立摆系统单神经元PID控制仿真被引量：3
- 2016年
- 【目的】针对环形一级倒立摆的稳定控制问题,提出一种基于单神经元PID的控制算法.【方法】通过拉格朗日方法推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,设计了单神经元PID控制器,该控制器不但结构简单,而且具有良好的自适应性和鲁棒性,并采用有监督Hebb学习规则对加权系数进行修正.在Matlab中的Simulink仿真平台下,分别使用单神经元PID控制、常规PID控制和LQR控制,对环形一级倒立摆进行控制仿真.【结果】单神经元PID控制较常规PID控制与LQR控制获得更好的控制效果,能够有效地解决环形一级倒立摆的控制问题.
- 胡小兵刘成忠赵晓军
- 关键词：单神经元PIDPID控制器LQR控制器
- 基于ZigBee技术的小型粮库突发火情监控系统的设计被引量：2
- 2014年
- 设计了一种基于ZigBee技术的小型粮库突发火情监控系统,该设计以CC2530芯片和烟雾传感器、红外传感器为ZigBee终端节点,以ARM11(S3C6410)为协调器节点.ZigBee终端节点通过ZigBee传输模块将数据发送到协调器节点,协调器节点通过对接收到的数据存储、分析和处理,对异常情况进行预测和报警,并根据预置处理方法处理异常情况,以确保粮食安全.将该系统应用于8m×7m×5m的小型粮库中进行突发火情的监测,结果表明,该设计具有较高的稳定性和监测效率,可广泛适用于小型仓储环境火情监控.
- 常艳星刘成忠
- 关键词：烟雾传感器CC2530芯片
- 一种面向多模函数改进的果蝇优化算法被引量：1
- 2017年
- 为将果蝇优化算法有效应用在多模函数优化问题中,设计了一种优化多模函数的果蝇优化算法—基于佳点集和小生境技术的混合果蝇优化算法。首先引入数论中的佳点集概念构造初始种群,使其较均匀地分布在可行域中并且产生的模式多样性比随机分布更好,提高了算法的搜索能力及效率和稳定性;其次用小生境技术改进算法的搜索模式,更好地维持了种群的多样性使种群能快速定位较多的峰;再通过小生境熵来量化群体的多样性并选择进化方向,当小生境熵低于设定的阈值时,结合佳点搜索产生新群体给以扰动,以维持种群的多样性,否则对各个峰进行精细搜索。对七个测试函数分别进行两类仿真,结果表明,该算法不仅能够高效且高精度地找到全局极值而且能够以较高的精度定位到所有全局极值和多个次优极值,显示了较强的多峰搜索能力。
- 张磊刘成忠
- 关键词：佳点集小生境技术
- 局部深度搜索的混合果蝇优化算法被引量：17
- 2014年
- 针对基本果蝇优化算法(FOA)局部深度搜索能力较差且易陷入局部最优的缺点,提出了局部深度搜索的混合果蝇优化算法(SFOALDS)。通过借鉴混合蛙跳算法(SFLA)的更新策略,循环进行局部深度搜索操作,使得SFOALDS既保持了FOA较快的收敛速度,又增强了FOA局部深度搜索能力,有效避免了基本FOA易陷入局部最优的缺点,提高了进化后期算法的收敛速度和精度。仿真实验结果表明,SFOALDS比基本FOA和SFLA有较强的全局寻优性能,并且在高维函数上的优势更加明显。
- 刘成忠黄高宝张仁陟柴强
- 关键词：混合蛙跳算法群体智能局部搜索早熟收敛
