航天科技创新基金(N11XW0001)
- 作品数：8 被引量：36H指数：3
- 相关作者：周军郭建国张天翼李志平郭宗易更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国运载火箭技术研究院更多>>
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- 基于目标机动观测器的滑模制导律设计被引量：1
- 2013年
- 针对目标拦截问题,利用观测目标机动加速度的设计思想,提出了基于目标机动补偿的滑模变结构制导律;在利用趋近律设计滑模变结构制导律的基础上,设计了制导系统的目标机动观测器,采用Lyapunov理论方法,不仅给出了目标机动加速度观测误差范围,而且确定了目标机动加速度变化率的大小与制导参数大小的关系,最终实现了零化弹目视线角速率的设计目的;数字仿真表明,和比例制导律相比,所设计的滑模制导律不仅可以观测出目标机动的大小,而且对于目标不同的机动方式具有良好的制导精度。
- 李志平郭建国周军
- 关键词：制导律观测器LYAPUNOV方法
- 基于终端角度约束的滑模制导律设计被引量：7
- 2012年
- 针对打击地面目标的制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的鲁棒滑模制导律。在建立地面目标和导弹的相对运动学关系的基础上,基于零化弹目视线角速率的思想,采用变结构控制理论的方法,通过选择理想的终端角度确定一个光滑的非线性滑动模态,代替传统末制导律设计的滑动模态,利用Lyapunov稳定理论设计得到了具有鲁棒性的滑模末制导律,实现了在有限时间精确打击目标,满足终端角度的要求。数字仿真表明,这种制导律对目标的运动具有很好的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度和指定的终端角度要求。
- 李志平郭建国周军
- 关键词：滑动模态非线性LYAPUNOV方法稳定性
- 可变翼巡航导弹μ综合姿态控制系统设计
- 2013年
- 研究巡航导弹稳定性优化控制问题,针对面对称可变翼巡航导弹,利用μ综合方法设计了导弹的姿态控制系统。常规巡航导弹执行任务特点单一,可变翼巡航导弹可以通过改变气动外形实现多任务飞行。然而随着弹翼的变化导致导弹的动力学模型与控制特性更为复杂,为了提高可变翼巡航导弹的鲁棒性能,结合弹翼的变化策略构建可变翼导弹的多体动力学模型,综合考虑控制对象的参数不确定性和结构不确定性,采用μ综合方法设计了算例的三通道控制系统并进行了仿真。仿真结果表明,μ综合姿态控制系统不仅具有良好的动态特性,而且对参数不确定性具有良好的鲁棒稳定性。
- 舒营恩郭建国周军
- 关键词：鲁棒控制
- 高超声速飞行器非线性控制系统设计
- 2014年
- 针对高超声速飞行器非线性强且参数快时变、不确定的特点,提出基于状态相关的Riccati方程(SDRE)模型参考跟踪控制系统设计方法。对于高超声速三通道强耦合非线性模型,引入参考模型建立类线性增广系统。针对此类线性增广系统,采用SDRE方法设计了模型参考跟踪控制器,并采用改进的Newton法进行求解。最后,在高超声速滑翔条件下进行了数学仿真,通过与LQR线性控制方法的仿真效果比较,验证了该方法的有效性和优越性。
- 雷博娟周军郭建国王国庆
- 关键词：高超声速飞行器非线性控制
- 多气囊平流层浮空器动力学建模及控制被引量：1
- 2013年
- 针对多气囊平流层浮空器的建模和控制问题,建立其浮空器动力学模型并设计了一种积分变结构控制律。首先,全面分析平流层浮空器所受力和力矩,利用牛顿力学方法建立非线性动力学模型,并分析多气囊运动所带来的和普通浮空器建模之间的区别;然后,基于积分变结构控制方法设计俯仰通道姿态控制律,并应用Lyapunov函数方法证明其稳定性;最后考虑舵偏限幅和限速率以及参数拉偏,进行数字仿真,分析比较了加入积分项前后的控制效果。仿真结果表明,设计的控制律具有较强的鲁棒性,浮空器也具有良好的动态特性。
- 郭宗易郭建国周军
- 关键词：积分变结构LYAPUNOV函数
- 高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计被引量：1
- 2011年
- 针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微分方程,获得非线性H∞控制问题在邻近指令误差状态空间的局部空间解,来解决非线性耦合系统的H∞控制问题.实验结果表明,该方案避免了复杂的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式求解过程.
- 王延周凤岐周军郭建国
- 关键词：高超声速飞行器L2增益
- 基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制器设计被引量：16
- 2014年
- 针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声飞行器控制问题,提出一种新型的姿态预测控制器设计方法。引入参考模型,建立了飞行器姿态预测控制模型。基于此,利用预测理论设计了飞行器的预测控制器,同时设计了干扰观测器实时观测外界未知干扰来进行补偿控制,从而实现滚动优化的目的;基于干扰观测值与真值的误差,利用Lyapunov稳定性理论,确定了控制精度与预测步长大小的关系;最后,在参数标称与拉偏的情形下进行了高超声速飞行器姿态控制系统仿真,仿真结果表明,干扰观测器能快速跟踪干扰,并且所设计的预测步长可以满足飞行器高精度的控制要求。
- 张天翼周军郭建国
- 关键词：高超声速飞行器预测控制参考模型干扰观测器
- 高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计被引量：11
- 2013年
- 针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出了一种新的鲁棒自适应控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了一种具有非匹配特性的耦合控制模型。然后,基于该非线性模型,结合Riccati方程,通过动态调节参数的方法,得到了一种鲁棒自适应控制律。最后,对该控制算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:此算法在气动参数摄动与干扰同时存在的情形下,可以满足高超声速飞行器的稳定飞行要求。
- 张天翼周军郭建国
- 关键词：高超声速飞行器鲁棒自适应RICCATI方程
