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湖南省教育厅科研基金(10C0627)
作品数:
1
被引量:19
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肖伸平
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2012
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基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制
被引量:19
2012年
研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性.
肖会芹
何勇
吴敏
肖伸平
关键词:
非线性网络控制系统
T-S模糊模型
跟踪控制
输入时滞
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