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江西省教育厅青年科学基金(GJJ09426)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：江冬艳罗玉峰石志新更多>>
相关机构：新余高等专科学校南昌大学更多>>
发文基金：江西省教育厅青年科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动刚度
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇圆弧形
  • 1篇柔性铰链
  • 1篇转动刚度
  • 1篇刚度

机构

  • 1篇南昌大学
  • 1篇新余高等专科...

作者

  • 1篇石志新
  • 1篇罗玉峰
  • 1篇江冬艳

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
圆弧形复合柔性铰链转动刚度的研究被引量：8
2009年
为了满足并联机器人机构定位准确、结构紧凑的工作要求,提出一种新型柔性铰链-圆弧型复合柔性铰链。根据材料力学理论,给出了其转动刚度计算公式的推导过程并用ANSYS软件建立了该柔性铰链的有限元模型,通过有限元方法验证了此公式的正确性。
罗玉峰江冬艳石志新
关键词：柔性铰链转动刚度有限元分析
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共1页<1>
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