国家教育部博士点基金(20020006036)
- 作品数：13 被引量：46H指数：4
- 相关作者：白广忱于霖冲焦俊婷高阳李辉更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学嘉应学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 柔性机构变形动态响应可靠性分析方法被引量：11
- 2006年
- 柔性机构中柔性构件变形的动态响应为高度非线性。为了进行柔性机构的动态可靠性分析,提出了柔性机构变形动态响应可靠性分析理论,按照多柔体系统动力学方法建立了柔性机构动态可靠性分析模型,提出了变形动态响应可靠度计算方法。利用蒙特卡罗随机模拟方法抽取少量随机变量样本数据,计算构件变形动态响应随机过程的时间截口分布特性,结合人工神经网络方法进行构件变形动态响应的随机过程分析,得到整个运动时域内变形的随机过程分布规律。通过柔性机构实例进行变形动态响应可靠度计算,结果表明该方法对柔性机构设计和分析具有理论方法指导意义。
- 于霖冲白广忱焦俊婷高阳
- 关键词：柔性体
- 柔性机构运动参数动态可靠性分析方法研究被引量：1
- 2006年
- 研究目的是提出柔性机构运动参数动态可靠性分析方法,给出了柔性机构运动参数动态可靠性分析的广义模型。将驱动力(矩)、摩擦和阻尼力(矩)等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,根据抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到机构动态可靠度。空间站柔性展开机构动态可靠度计算实例表明该方法减少了计算时间。
- 于霖冲白广忱
- 关键词：人工神经网络蒙特卡罗
- 柔性机构系统动态可靠性的模糊综合评价研究被引量：3
- 2006年
- 结合多柔体系统动力学和模糊可靠性理论,提出柔性机构可靠性模糊综合评价方法。该方法利用多柔体系统随机模拟方法得到不同构件的可靠度值,确定单因素的隶属度函数,按照柔性机构的运动参数可靠度进行单因素评价,根据不同构件的可靠度再进行多因素综合评价,得到整个柔性机构系统的总体可靠度的评价。通过算例证明该方法对大型复杂非线性柔性机构系统整体可靠性评价是有效可行的。
- 于霖冲白广忱焦俊婷
- 关键词：综合评价
- 空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析被引量：15
- 2007年
- 柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。
- 于霖冲白广忱焦俊婷高阳
- 关键词：虚拟样机仿真
- 柔性机构可靠性分析及仿真的UML模型被引量：4
- 2004年
- 利用面向对象的设计方法 ,建立基于多柔体假设的柔性机构可靠性仿真模型 ,通过对各种机构运动形式的静力学、运动学和动力学分析 ,应用蒙特卡洛法 (MonteCarlo)、改进的一次二阶矩法 (AFOSM)和响应面法 (ResponseSurface)等可靠性仿真方法 ,利用UML(UnifiedModelingLanguage)统一建模语言建立仿真模型的框架 。
- 于霖冲白广忱焦俊婷
- 关键词：多柔体系统可靠性UML
- 基于UML的参数化WEB图形库模型及实现
- 2004年
- 通过面向对象的技术对图形库系统进行分析,利用参数化方法在服务器端建立图形库参数化模型、参数表以及底层图形数据库实例,在客户端访问图形库,调用图形数据文件。使用统一建模语言建立图形库的UML模型。
- 于霖冲白广忱焦俊婷
- 关键词：WEBUML参数化图形库
- 考虑摩擦和柔性的机构动态可靠性分析方法研究被引量：4
- 2006年
- 提出了摩擦和柔性影响下的机构动态可靠性分析的理论和方法,给出了柔性机构动态可靠性分析的广义模型。将驱动力(矩)、摩擦和阻尼力(矩)等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,根据抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到机构动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例计算,求出了动态可靠度,减少了计算时间。
- 于霖冲白广忱
- 关键词：人工神经网络蒙特卡罗
- 无润滑机构系统考虑摩擦和柔性影响的动态响应神经网络预测被引量：5
- 2006年
- 柔性机构的动态响应为高度非线性,摩擦和柔性的影响使机构运动的不确定性增大,机构实时控制的难度较大。应用改进的E lman动态神经网络技术,建立摩擦影响下的无润滑柔性机构非线性运动参数预测模型,对柔性机构的运动参数进行实时辨识和预测。通过对空间站展开机构动态响应的预测实例,证明该方法计算速度较快,精度较高,为实现复杂大系统的实时控制提供了一个有效可行的方法。
- 于霖冲白广忱焦俊婷李辉
- 关键词：神经网络
- 考虑摩擦和柔性的机构动态可靠性分析方法研究
- 提出了摩擦和柔性影响下的机构动态可靠性分析的理论和方法,给出了柔性机构动态可靠性分析的广义模型。将驱动力（矩）、摩擦和阻尼力（矩）等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,根据抽取的样本...
- 于霖冲白广忱
- 关键词：人工神经网络蒙特卡罗
- 文献传递
- 基于神经网络的动态响应时间序列预测被引量：3
- 2007年
- 研究目的是建立复杂非线性动态响应时间序列预测模型。摩擦和柔性的影响使柔性机构动态响应为高度非线性,实时控制的难度很大。应用改进的Elman动态神经网络技术,建立了柔性机构运动参数动态响应预测模型,对柔性机构的运动参数进行实时预测。通过机构动态响应的预测实例,证明该方法计算速度较快,精度较高,为实现复杂大系统的实时控制提供了一个有效可行的方法。
- 于霖冲白广忱焦俊婷
- 关键词：ELMAN神经网络时间序列
