江苏省科技成果转化专项资金(BA2011032)
- 作品数：10 被引量：57H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 嵌入式设备的精确时钟同步技术的研究与实现被引量：6
- 2013年
- 为解决工业以太网中嵌入式设备之间时钟同步能力不足的问题,提出了IEEE1588协议在嵌入式设备中的应用方案。基于STM32F207IG处理器和ucos-II操作系统软硬件平台,首先移植并修改LwIP协议使其兼容IEEE1588协议,然后配置系统时间校准模式,将捕获的时间戳以增强型描述符的形式交于应用层进行时钟校正,采用频率漂移校正算法解决从时钟频率漂移的问题,使用秒脉冲信号测试时钟同步。实验测试表明,时钟同步精度约200ns,满足了大部分工业以太网的需求。
- 陈大峰白瑞林邹骏宇
- 关键词：IEEE1588嵌入式设备频率漂移
- 交流伺服硬件在回路系统的设计被引量：1
- 2012年
- 基于虚拟仪器技术,提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统,通过NI RIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式,SVPWM和高精度模拟量采集。控制程序结构针对交流伺服设计,以图形化编程实现,控制模块接口统一,缩短了控制模块的开发和验证周期,使系统具有较高的扩展性。实验表明,该系统能够大幅度提高控制算法开发与验证效率,反馈采集与控制特性稳定,控制频率达到16 kHz,满足交流伺服开发的需求。
- 朱渊渤白瑞林吉峰王长江
- 关键词：硬件在回路仿真交流伺服
- 视觉引导的机器人关节空间动态轨迹规划被引量：3
- 2015年
- 为实现视觉引导的机器人轨迹精确跟踪,提出一种机器人关节空间在线轨迹规划算法。利用工业相机获取跟踪轨迹坐标,并将其转换为对应的机器人关节角度矢量;采用3次B样条曲线"动态"插值关节位置序列,通过增加B样条节点向量和控制顶点的方法来动态延长样条曲线,得到平滑、连续的关节轨迹。选用二自由度并联机器人进行实验,实际测试结果表明:该算法能够在视觉引导下动态规划出机器人关节空间轨迹,跟踪误差在±1 mm以内,保证了关节位置和速度的连续与平滑,提高了轨迹跟踪精度。
- 过志强殷国亮肖文皓白瑞林
- 关键词：机器人视觉引导B样条关节空间
- Android多点触摸屏输入系统的设计与实现被引量：5
- 2012年
- 为了设计实用新型工业人机界面,提出了一种基于五点触摸校正和中位数均值滤波的Android多点触摸输入系统设计方法。采用五点触摸校正,根据触摸屏上采样的五个点,计算出校正系数,作为触屏校正参数;在mXT224控制器处理基础上,采用中位数均值阀限滤波,滤除触摸系统高斯噪声与尖峰噪声,并结合触摸校正参数校正输入坐标,逐级上传输入坐标信息,最终传递给上层应用程序。测试表明,基于优化的Android多点触摸输入系统在噪声很大环境下能够维持高信噪比(超过80:1),并支持带手套或触笔触摸输入,反应时间小于10ms,符合工业人机界面(HMI)设计要求。
- 石坚白瑞林邹骏宇马涛
- 采用轮廓向量特征的嵌入式图像匹配方法被引量：8
- 2014年
- 为实现工业流水线快速、准确目标定位,提出一种采用轮廓向量特征的实时图像匹配方法。以X、Y方向向量为描述的关键轮廓点集为匹配特征,根据模板具体信息,计算最佳金字塔分层数、模板旋转角度步长和缩放步长,图像金字塔最高层则利用二级筛选策略,依据待测图优先剔除大量目标非潜在位置区域,仅对剩余少量区域进行计算,非最高层则进行同步局部搜索图像区域构建及匹配。实际测试表明:对目标遮挡,光照变化,聚焦不准,对比度低等鲁棒性强,耗时为毫秒级,识别率达97%以上,可实现任意坐标、角度和缩放情况下的目标定位,可满足工业现场要求。
- 倪健白瑞林李英吉峰李杜
- 关键词：机器视觉图像匹配图像金字塔仿射变换
- 轴承表面缺陷检测系统的研究与开发被引量：3
- 2013年
- 提出一种利用离线样本学习实现轴承外侧表面缺陷在线快速检测的方法。采用间接照射面光作为光源,通过CCD摄像头采集轴承外侧面图像。在离线情况下:定位轴承侧面的检测区域;分别拟合横纵向的灰度分布规律曲线;并以灰度变换后的样本图像作为检测时的依据。在线检测时:根据学习知识提取出待检测区域、将轴承图像变换成灰度分布均匀的图像;然后对图像进行动态阈值分割并作出决策判断。实验表明,提出的方法能有效地将被测图像变换成灰度均匀的图像;判别一张轴承图像平均时间为20 ms,准确率达98.2%以上,具有较高的实时性和准确性。
- 徐琛温振市毛亚文白瑞林
- 关键词：灰度变换
- 基于链码跟踪的Data Matrix二维条码快速识别被引量：1
- 2012年
- 为实现工业现场中Data Matrix二维条码的快速识别,提出一种基于链码跟踪、直线段提取的条码快速识别方法。首先采用Sobel算子提取图像边缘;然后基于链码跟踪方法,跟踪图像的边缘点,记录链码;接着根据快速直线段提取方法,将直线相似度低于阈值的线段剔除,结合线形连接方法合并断裂线段,并使用长度判别剔除不可靠的线段;最后结合Data Matrix二维条码的特征,定位Data Matrix二维条码。实际测试表明,该识别方法能够快速、准确地定位二维条码区域,识别正确率可达99.39%以上,具有实时性强、可靠性好等特点,满足工业现场要求。
- 徐义钊白瑞林余震虹吉峰
- 关键词：二维条码DATAMATRIX链码跟踪
- Cortex-A8平台的μC/OS-Ⅱ及LwIP协议栈的移植与实现被引量：7
- 2014年
- 提出一种嵌入式实时操作系统设备实现接入以太网功能的方案。利用TI公司推出的TMS320DM8168 DaVinciTM数字多媒体处理器的Cortex-A8平台进行μC/OS-Ⅱ和LwIP协议栈的移植并实现嵌入式TCP/IP网络协议。通过对Cortex-A8内核体系结构研究,详细阐述了μC/OS-Ⅱ和LwIP针对Cortex-A8的移植要点与LwIP的高效邮箱机制的实现并给出部分关键代码。通过系统多任务调度及Web server功能应用的测试验证:移植操作系统运行正常,网络通信成功。在嵌入式设备上实现了嵌入式TCP/IP协议,使嵌入式实时操作系统设备具备了接入以太网的功能。
- 马涛白瑞林石坚
- 关键词：CORTEX-A8LWIP
- 图像显著性区域检测算法的软硬件协同设计及SoC实现被引量：3
- 2016年
- 针对目前基于图像底层特征的显著性区域检测算法存在准确度不高、分辨率较低、边界信息丢失、实时性不强等问题,提出一种基于RGB和CIE LAB颜色特征、边缘特征的显著性区域检测算法.算法对测试图像进行高斯差分处理,提取基于RGB空间的显著图,并与RGB各通道进行Sign DCT、IDCT处理得到的边缘显著图线性加权合成;利用子图像对称包围区域计算LAB空间中的显著图,并与RGB边缘合成显著图进行相关归一化融合得到最终的显著性区域图.利用软硬件协同技术优化设计基于FPGA的Do G、颜色空间转换、DCT/IDCT等模块,并固化为IP核,算法其它部分及控制流程类基于ARM软件实现.实验表明,该算法与5种流行算法对比能够更好地抑制背景,且效果更加接近于人工精确标注的显著图,具有较高的有效性和快速性.
- 黄张祥白瑞林吉峰
- 关键词：显著性检测RGB空间软硬件协同设计
- 基于机器视觉的轴承防尘盖表面缺陷检测被引量：20
- 2014年
- 为实现工业现场中轴承防尘盖表面缺陷的自动检测,提出一种基于机器视觉技术的检测方法。采用蓝色同轴光源作为检测系统所用光源,克服金属反光;采用最小二乘法拟合轴承外圆,根据轴承型号比例分割出防尘盖区域,利用Otsu阈值分割和Roberts边缘提取处理图像,每2°统计值为1的点的数目,与模板轴承此数据比较,求出相差角度,由此将防尘盖字符、非字符区域分离,两部分是否存在缺陷分开判别,互不干扰。实际测试表明:检测系统采集到的轴承图像清晰,缺陷检测算法正确率在96%以上,可实现轴承防尘盖表面缺陷的自动检测。
- 陈文达白瑞林吉峰温振市
- 关键词：机器视觉图像处理
