福建省农科院青年科技人才创新基金(2010J05118)
- 作品数：14 被引量：57H指数：4
- 相关作者：王云超杨朝阳庞文杰周梅高秀华更多>>
- 相关机构：集美大学吉林大学更多>>
- 发文基金：福建省农科院青年科技人才创新基金国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 多轴液压助力转向系统匹配设计研究被引量：8
- 2013年
- 多轴液压助力转向系统普遍存在转向杆系变形和断裂的问题。基于轮胎原地转向阻力矩的半经验公式,利用ADAMS和AMESim建立了某多轴转向车辆的机液联合仿真模型。在验证模型正确性的基础上,以转向杆系受力最小为优化目标,进行了转向油缸和轮胎原地转向阻力矩的匹配优化。研究发现,转向油缸与轮胎原地转向阻力矩的匹配关系对转向杆系的受力影响非常明显,优化后转向杆系受力显著减小。
- 王云超张小江周梅郑东强
- 关键词：多轴转向液压助力转向
- 多轴车辆操纵稳定性试验被引量：7
- 2011年
- 大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义。在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的操纵稳定性做了探讨性的试验研究,进行了该车的稳态回转试验、蛇形试验和转向轻便性试验,并制定了相应的试验方法,为多轴转向车辆操纵稳定性试验方法的制定奠定了基础。
- 王云超高秀华邵明亮
- 关键词：车辆工程操纵稳定性
- 装载机工作装置的机-液联合仿真模型建立和结构改进设计被引量：2
- 2013年
- 装载机工作装置的机械系统和液压系统匹配不当是造成其损坏的主要原因。针对该问题,从系统匹配设计的角度出发,利用三大软件建立装载机工作装置的机-液、刚-柔耦合联合仿真模型,并且利用崛起试验数据对模型的正确性进行了验证。在极限偏载崛起工况下,保持液压系统不变,改变动臂结构参数以降低动臂的最大应力。结果表明,动臂的最大应力降低了约50%,大大提高了动臂的结构强度和可靠性。
- 王云超周梅刘春
- 关键词：装载机工作装置动臂
- 装载机工作装置的机液联合仿真和试验研究被引量：2
- 2012年
- 为了能够更加真实准确地模拟液压系统对装载机工作装置受力的影响,利用MSC.ADAMS和MSC.EASY5建立了工作装置的机液联合仿真模型。为全面反映该模型的正确性和精度,针对两种典型工况的3种不同载荷分别进行了测试结果和仿真结果的对比分析,结果表明联合仿真模型的精度达到15%。利用该模型对动臂的极端偏载工况进行了受力分析,为工作装置的精确设计提供了可靠数据依据。
- 王云超刘春黄素德
- 关键词：装载机工作装置机械系统动力学联合仿真
- 重型多轴转向车辆轮胎原地转向阻力矩被引量：13
- 2010年
- 为了解决重型多轴转向车辆转向杆系损坏的问题,针对其主要影响因素轮胎原地转向阻力矩进行试验研究。通过采用整车道路实测的试验方法,分析了车轮转角、轮胎垂直载荷、摩擦系数和轮胎气压等因素对轮胎原地转向阻力矩的影响。利用MATLAB软件对主要影响因素进行了试验数据拟合分析,给出了轮胎原地转向阻力矩经验公式,通过对同型号轮胎测试结果的分析验证,该公式的预测误差小于10%。为提高液压助力转向系统的安全性、可靠性和匹配性提供了理论和试验参考。
- 王云超高秀华张小江
- 关键词：轮胎重型车辆
- 基于模块化建模的多轴车辆转向杆系优化被引量：4
- 2011年
- 针对多轴转向车辆轮胎磨损严重的问题,对其主要影响因素之一的转向杆系进行优化分析,提出了基于ADAMS软件的多轴转向杆系的模块化建模和优化方法。以五轴车辆为例,进行了建模和优化分析,首先通过对14个优化变量的灵敏度分析,确定7个优化变量。通过对比优化前后的结果可知,各轴的转角误差降低了（24.5~37.5）%。最后通过对整车虚拟样机模型的仿真和实车的试验测试,分析验证了转向杆系的受力合理性,进一步表明优化后的转向杆系具有较强的实践指导作用。
- 王云超高秀华凌锡亮
- 关键词：车辆工程多轴转向
- 多轴车辆转向系统神经网络控制算法研究被引量：7
- 2015年
- 在多轴车辆转向优化控制的研究中,转向系统的响应影响多轴转向车辆操纵稳定性。针对由电液伺服系统构成的多轴车辆转向系统响应速度慢、精度低和输入跟踪困难的问题,在建立转向系统机械—液压耦合的电液伺服转向模型的基础上,设计了基于优化了的CMAC神经网络的PID控制器;利用系统仿真软件Matlab进行仿真不同方向盘输入情况下的仿真,并与常规的控制器相比较,结果表明:相对一般的PID控制系统,采用优化的CMAC-PID控制器的转向系统的响应速度提高了一倍,调节的平稳性大幅增加,尤其对于任意波形输入条件下的跟踪控制性能有了明显提高。结果证明了CMAC-PID控制的多轴转向系统有较高的响应精度和较快的响应速度。
- 庞文杰王云超叶存达杨朝阳
- 关键词：多轴转向控制器神经网络
- 装载机动臂开裂的仿真研究被引量：2
- 2014年
- 由于工作条件恶劣,装载机工作装置经常出现损坏。针对装载机工作装置设计中存在的系统匹配的问题,建立装载机工作装置的机-液、刚-柔耦合模型,并进行了正载和偏载两种工况的测试和模型验证。在验证模型正确的基础上,对装载机的主要工况进行了深入的对比分析,找出了造成装载机工作装置损坏的主要工况是极限偏载崛起工况,并非插入和崛起的联合工况。其损坏的原因是:相对液压系统,动臂结构设计偏弱,在交变的扭转载荷作用下,产生了疲劳裂纹。研究还发现:动臂的应力变化与动臂油缸支座的焊缝长度有非常密切的关系,也与动臂的疲劳破坏有直接的关系,并存在一个最优的焊缝长度使得动臂的应力最小。
- 王云超周梅刘春庞文杰
- 关键词：装载机工作装置刚柔耦合模型
- 多轴轮毂式电动汽车实验台设计与实验被引量：4
- 2015年
- 轮毂电机驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式,对其驱动控制系统的研究是纯电动汽车研究的一各重要方向。为研究轮毂式多轴驱动电动汽车的驱动控制策略,设计了一套动力总成试验台架的硬件及基于TTC200的监测系统,并基于此平台开发多轴电动车的动力系统。利用该平台对轮毂电机的运行特性和整车驱动控制策略进行了一系列实验。提出了基于Ackerman转向模型的差速控制策略,并使用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,试验台架进行了验证。试验表明该实验台架能很好地满足实验的要求,为轮毂电机性能和整车控制策略的研究提供试验保证,为将来整车的研发工作奠定了实验基础。
- 杨朝阳王云超冯培锋
- 关键词：试验台轮毂电机驱动控制电子差速
- 基于轿车动力总成NVH性能研究
- 2011年
- 轿车动力总成NVH即噪声(Noise)、振动(Vibration)和声振粗糙度(Harshness)是一个系统性的问题,涉及车辆多个系统的相互作用。本文就动力总成与悬架等子系统存在振动耦合,建立动力总成和底盘的耦合振动模型。在MATLAB/simlink下仿真表明,动力总成悬置系统NVH性能主要集中在竖直和绕曲轴转动这两个方向上,对乘员的舒适性有较大影响。用能量解耦法对动力总成悬置系统进行改进,可提高动力总成NVH性能及乘坐的舒适性。
- 胡景煌周梅王云超
- 关键词：仿真能量解耦舒适性
