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国家自然科学基金(50905172)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：尚伟伟丛爽葛愿更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇英文
  • 2篇网络
  • 2篇网络化
  • 2篇网络化控制
  • 2篇网络化控制系...
  • 2篇控制系统
  • 1篇随机时延
  • 1篇状态反馈
  • 1篇状态反馈控制
  • 1篇最优控制
  • 1篇均方稳定
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇反馈控制

机构

  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 2篇葛愿
  • 2篇丛爽
  • 2篇尚伟伟

传媒

  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院研...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
网络化控制系统随机时延的补偿研究(英文)被引量：2
2013年
在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性.
葛愿丛爽尚伟伟
关键词：网络化控制系统状态反馈控制
基于离散隐马尔可夫模型的网络化控制系统最优控制器设计(英文)被引量：1
2012年
设计了一种最优控制器来补偿网络化控制系统中控制器到执行器之间的随机时延对系统的影响.引入了离散隐马尔可夫模型来预测当前采样周期内控制器到执行器之间的时延,并将这一预测值考虑到最优控制器的设计中以保证系统的均方稳定.仿真实验验证了最优控制器的有效性及其相对于状态反馈控制器的优越性.
葛愿丛爽尚伟伟
关键词：网络化控制系统最优控制均方稳定
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