上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(sdj09005)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：马西沛张德忠张欢欢曹胜彬更多>>
- 相关机构：上海电机学院上海微高精密机械工程有限公司东华大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于TCP/IP和CAN Bus协议的机电一体化试验平台的研究被引量：3
- 2010年
- 根据当前国内高等院校机电一体化教学设备存在的问题,提出了一种基于TCP/IP和CAN总线的教学实验平台的实现方法。介绍了柔性平台的设计思想与结构模型,以及平台的硬件组成、客户机软件及仿真系统详细设计。这种具有开放式、模块化、柔性化和网络化的特点机电一体化实验平台具有良好的软、硬件可重构性,真正实现了实验平台的开放性设计和柔性设计,使数控系统实验教学更加灵活。
- 马西沛刘伟
- 关键词：机电一体化CAN总线TCP/IP
- 可视化家庭智能遥控器的研究被引量：5
- 2010年
- 针对目前家用电器品种和数量日益增多,但所配置的遥控器功能单一问题,提出并开发了一种新型的智能化远程控制装置,即可视化家庭智能遥控器。该遥控器利用嵌入式控制和通信技术,在ARM7的基础上添加了射频模块、通用分组无线服务(GPRS)模块和以太网控制模块,可完成对多种带有射频接收装置的家用电器的无线远程监控,并具有功能全面、体积小、质量可靠和实用性高等特点。为家电控制系统的统一规范以及通信协议标准的制定提供了重要依据。
- 马西沛张德忠张欢欢
- 关键词：遥控器射频通用分组无线服务以太网
- 机器人实验及开发柔性平台的研究被引量：2
- 2011年
- 针对当前国内对机器人技术人才的迫切需求,开发一套既能实现基础教学又能激发学生创造力的机器人实验及开发柔性平台,该平台的机械结构、软硬件控制系统均采用模块化、开放式设计,具有很好的可重组性,在此基础上可进行机器人的二次开发。平台集成了机械、电子、通讯、计算机等多种技术,其控制软件采用了三维仿真技术,具有网络管理和远程控制功能。该平台适用于学生进行试验、创新与竞赛、课程设计和毕业设计,对于学生实践能力的提高有较大帮助,为学生的就业和更高层次的深造做了良好的铺垫。
- 马西沛曹胜彬
- 关键词：机器人三维仿真网络
