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国家高技术研究发展计划(2009AA04Z215)

作品数：24 被引量：48H指数：4
相关作者：王庆军张汝波蔡晓丽陈舜青潘海为更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学常州工学院哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论石油与天然气工程生物学更多>>

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇生物学
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 7篇人脸
  • 6篇人脸识别
  • 5篇机器人
  • 4篇正交
  • 3篇流形
  • 2篇多机器人
  • 2篇多属性决策
  • 2篇余弦
  • 2篇余弦变换
  • 2篇群集
  • 2篇群集智能
  • 2篇子空间
  • 2篇网络
  • 2篇稳定性
  • 2篇线性判别分析
  • 2篇离散余弦变换
  • 2篇聚类
  • 2篇核空间
  • 2篇编队控制
  • 2篇MULTIP...

机构

  • 20篇哈尔滨工程大...
  • 3篇常州工学院
  • 3篇大连民族学院
  • 3篇哈尔滨理工大...
  • 3篇天津工业大学
  • 1篇大连东软信息...
  • 1篇河南大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院软...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国核科技信...

作者

  • 4篇张汝波
  • 4篇王庆军
  • 3篇崔鹏
  • 3篇陈舜青
  • 3篇潘海为
  • 3篇蔡晓丽
  • 3篇王作为
  • 2篇刘佰龙
  • 2篇宁慧
  • 2篇徐东
  • 1篇赖积保
  • 1篇靳晓强
  • 1篇薄纯娟
  • 1篇王颖
  • 1篇宁慧
  • 1篇邹启杰
  • 1篇姜丽梅
  • 1篇汪语哲
  • 1篇苏航
  • 1篇刘冠群

传媒

  • 4篇小型微型计算...
  • 3篇计算机仿真
  • 2篇光电子．激光
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇Journa...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇江苏大学学报...

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 7篇2010
  • 5篇2009
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析被引量：2
2012年
为消除弱通信因素给多机器人编队控制系统带来的影响,基于一致性理论,提出了一种时延依赖的分布式编队控制算法.利用编队图描述机器人群体内部的网络拓扑结构,通过图的矩阵表示,基于矩阵论和控制理论研究具有通信时延的多机器人系统形成稳定的期望编队的条件.根据Lyapunov稳定性定理,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的时延独立和时延依赖的稳定条件,并在此基础上进一步证明采用的控制方法能够保证多机器人系统全局渐近地收敛至期望队形和期望速度.最后,通过一个多机器人编队实例对控制算法和结论进行验证.结果表明在满足系统稳定条件下,所采用的编队控制算法能够保证多机器人系统形成稳定的期望编队.
姜丽梅张汝波
关键词：机器人编队控制稳定性通信LYAPUNOV方法
Research on Energy Conservation Route Maintenance of Multiple AUVs
In order to reduce the energy consumption to make the AODV route protocol possible to be used in underwater ne...
Xu Dong College of Compute Science and Technology Harbin Engineering University Harbin
文献传递
A Swarm Based Approach for Multi-robot Task Allocation
Multi-robot systems based on swarm intelligence have emerged with attractive characteristics,such as robustnes...
Rubo Zhang College of Computer Science and Technology Harbin Engineering University Harbin Heilongjiang
关键词：SELF-ORGANIZATION
核空间正交及不相关邻域保持鉴别嵌入算法被引量：1
2011年
针对人脸识别中的非线性特征提取问题,基于邻域保持嵌入,提出了一组在核空间具有正交性鉴别矢量和一组在核空间具有统计不相关性鉴别矢量的计算方法.算法首先利用核的方法提取人脸图像中的非线性信息,并将其投影在一个高维非线性空间.然后在目标函数中最小化核空间类内邻域散度并最大化核空间类间邻域散度来增强算法的分类鉴别能力.最后通过引入基向量正交和不相关约束得到核正交及核不相关邻域保持鉴别嵌入算法,并给出求解2种算法基向量的一般性定理及其推导过程.Yale和PIE库上的人脸识别实验验证了算法的有效性,实验结果表明算法能有效降维并提高鉴别能力.
刘冠群王庆军张汝波潘海为
关键词：流形学习人脸识别核空间
辩论框架用于本体映射协商被引量：1
2011年
为合并多个本体匹配器产生的映射结果,提出一个用于本体映射协商的辩论框架.以各个匹配器的映射结果构建辩元和辩元之间的支援、反驳、联合和攻击关系,并通过判断辨元之间的攻击是否成功计算辩元的偏好扩展,获得可接受的辩元,即最终的映射结果,以此完成本体映射协商任务.实验结果证明,该方法改进了映射协商的效果,为多本体匹配器的合作提供了工具.
王颖张汝波赖积保
基于部分标记数据进行人脸图像特征提取被引量：3
2012年
针对无监督特征提取的识别率低与监督特征提取需要大量标记的问题,提出一种基于部分标记数据的半监督判别分析(SSDPA)特征提取法。本文方法能实现图像数据降维,避免线性判别分析(LDA)存在的小样本问题,达到提高识别率的目的。算法对图像进行离散余弦变换(DCT)变换;根据DCT图像的频率分布,利用部分标记数据计算SSDP;优先搜索SSDP高的DCT图像信息。将本文方法与其它方法进行组合,在不同人脸数据库上进行了实验。实验证明了本文方法的有效性,用较低的代价获得了优于传统方法的识别率。
崔鹏崔鹏
关键词：特征提取线性判别分析
Improved AODV-based Local Recovery Mechanism in Multiple AUVs System
This paper focuses on the recovery mechanism in AUVs system based on AODV protocol. The given mechanism is bas...
Xu Dong College of Compute Science and Technology Harbin Engineering University Harbin
文献传递
基于最大熵算法网络流量预测模型研究被引量：6
2011年
研究了网络流量准确预测优化问题。由于网络资源的调度和传输速率时变性较强,互联网中对网络流量的不确定影响因素较多,同时由于传统的流量预测模型精度不高等缺陷。为解决上述问题,提出了一种新的基于最大熵算法建立网络流量预测模型。先获得约束的条件,是从对记录误差采用归一化处理方法得到的,而记录误差是模型根据历史来得到的预测结果,然后用最大熵算法原理来推测得到的结果分布,最后通过算法对网络的实际流量进行仿真预测。实验的仿真结果说明,此改进方法在预测精确度上,比传统的集中网络流量预测计算方法更胜一筹,为网络流量预测优化问题提供了依据。
蔡晓丽宁慧陈舜青
关键词：最大熵网络流量
基于核正交局部判别嵌入的人脸识别被引量：6
2010年
针对人脸识别中的非线性特征提取问题,提出一种基于核正交局部判别嵌入(KOLDE,kernel orthogonal local discriminant embedding)的人脸识别算法。首先通过引入基向量正交约束,得到OLDE算法,并给出算法的推导过程。然后为了更好地处理高度复杂非线性结构数据,将OLDE向高维空间扩展,在核空间提取图像的高阶非线性信息,得到核空间OLDE算法。在ORL和PIE库上的人脸识别实验验证了算法的有效性。
王庆军张汝波潘海为
关键词：子空间核空间流形人脸识别
一种核正交局部敏感辨别分析算法
2009年
为了发掘嵌入在人脸样本的非线性结构信息,把核方法和基向量正交化思想引入局部敏感分析算法中,提出一种新的人脸识别算法-核正交局部敏感辨别分析(Kernel based Orthogonal Locality Sensitive Discriminant Analysis).并给出了算法的推导过程及计算步骤.首先用核方法提取人脸样本的非线性信息,并将其投影至高维非线性空间,然后采用局部敏感辨别分析做线性映射,最后采用施密特正交化方法得到正交的基向量,从而使算法更好地描述人脸非线性流形结构特征.在ORL和YaleB人脸库的人脸识别实验证明了所提算法的有效性.
王庆军张汝波楼宋江吕海燕
关键词：人脸识别核方法正交化
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