国家自然科学基金(10302013)
- 作品数:5 被引量:30H指数:3
- 相关作者:王天舒李俊峰王为杨尊袁长清更多>>
- 相关机构:清华大学北京理工大学更多>>
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- 相关领域:理学航空宇航科学技术更多>>
- The least square particle finite element method for simulating large amplitude sloshing flows被引量:1
- 2008年
- 在坦克的大振幅 sloshing 被最少的方形的粒子模仿在这篇论文的有限元素方法(LSPFEM ) 。最少的方形的有限元素方法(LSFEM ) 被采用,并且由于方程为速度和压力的相等顺序的插值调节,,的不可压缩性避免稳定问题空间地分离 Navier 司烧通常在 Galerkin 方法使用满足著名 LBB 条件。LSPFEM 也使用 Lagrangian 描述为节点(粒子) 的运动建模。连接这些节点的一个网孔被一个三角测量算法构造避免网孔失真。一个伪 α-shapes 算法被用来识别免费表面边界。节点被看作罐头自由地移动并且甚至与主要液体领域分开的粒子。最后,这个方法被用来在二辆维的坦克学习大振幅 sloshing 进化。结果与 Flow-3d 与好同意获得的那些相比。
- Bo Tang Junfeng Li Tianshu Wang
- 带环形隔板的圆柱储箱内液体晃动阻尼分析被引量:12
- 2006年
- 根据现有的阻尼理论,在线性势流的假设下,分别对带刚性和弹性隔板的圆柱形储液箱内液体晃动做了有限元仿真计算.计算结果与实验测定结果相比较发现,在晃动频率上符合得很好,但阻尼比相差较大.同时,通过ALE有限元数值仿真,对储箱内无隔板和有隔板情况下的黏性流体晃动做了比较,初步推定隔板对液体晃动的“滞阻”的一个重要表现形式为涡耗散.
- 杨尊李俊峰王天舒王为
- 关键词:阻尼比
- 充液挠性航天器俯仰运动分岔特性初步研究被引量:3
- 2008年
- 该文考虑了带弹性帆板与液体燃料的航天器做俯仰运动时刚-液-弹之间的相互耦合作用,采用已推导的刚-液-弹耦合系统非线性动力学方程组,应用多尺度法解析分析耦合系统的液体一阶主共振,利用奇异性理论对分岔方程进行分析,得到多种分岔模式,随后根据该文研究的耦合系统物理系数范围,确定只存在滞后点分岔,表现为幅频曲线软、硬特性的转换现象。
- 吕敬李俊峰王天舒岳宝增
- 关键词:俯仰多尺度分岔
- 水珠滴落的最小二乘粒子有限元方法模拟被引量:7
- 2008年
- 提出了一种最小二乘粒子有限元方法,用其模拟了二维水珠滴落水面并飞溅散开的过程.该法基于拉格朗日描述,在每个时间步上使用扩展的Delaunay划分更新计算网格,并应用α形方法识别自由面形状;用最小二乘有限元方法离散流体运动的Navier-Stokes方程,并推导了一种自适应时间步长方案以提高计算效率和鲁棒性;引入网格拉伸技术修正减小流体质量误差.对水滴飞溅进行仿真,得到了与商用软件Flow-3d比较符合的结果,且具有更清晰锐利的自由面.
- 汤波李俊峰王天舒
- 关键词:网格划分
- 基于逆系统方法的航天器姿态跟踪最优鲁棒控制被引量:7
- 2008年
- 针对航天器有效载荷(如星载天线、星载相机)快速持续指向地面或在轨特定目标等空间任务,研究了航天器姿态快速连续跟踪控制问题。提出了一种计算跟踪参考姿态的新方法,给出了目标姿态参数的解析表达式。大范围机动时,姿态动力学方程是强耦合非线性的,用传统鲁棒控制方法处理比较困难。用机动四元数描述姿态误差,以避免姿态跟踪可能产生的奇异。在考虑参数不确定性和干扰力矩的情况下,应用逆系统方法和输入不确定性鲁棒控制与最优控制转换定理,将鲁棒控制问题转化为最优控制问题,回避了传统鲁棒控制复杂的设计过程。控制器的设计方法简单,可应用于更复杂的对象,且参数选择具有很大的灵活性,易于工程实现。仿真结果表明:控制器具有良好的鲁棒性,较高的跟踪精度和快速响应能力。
- 袁长清李俊峰王天舒宝音贺西
- 关键词:航天器姿态跟踪控制逆系统方法最优控制鲁棒控制