2024年8月19日
星期一
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2012RFQXS067)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
王涛
王正雨
于鹏
于凌涛
更多>>
相关机构:
哈尔滨工程大学
更多>>
发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
国家教育部博士点基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
视觉引导
1篇
手术机器人
1篇
器械
1篇
外科手术机器...
1篇
机器人
机构
1篇
哈尔滨工程大...
作者
1篇
于凌涛
1篇
于鹏
1篇
王正雨
1篇
王涛
传媒
1篇
机器人
年份
1篇
2013
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法
被引量:4
2013年
为使医生能够根据手术机器人提供的腹腔镜视觉环境,进行符合视觉习惯的手术操作,通过深入研究微创腹腔手术机器人系统的持镜臂和器械臂运动学模型,以器械臂相对于持镜臂视觉坐标系的运动学反解为基础,建立一种基于3D动态视觉窗口引导的器械臂运动算法.最后使用Matlab软件Simulink和SimMechanics工具箱分别进行基于理论算法和机构模型的仿真实验,仿真结果显示运动算法的理论变化量和实际变化量均相等.通过多组数据说明了器械臂运动方法的正确性和可行性.
于凌涛
王正雨
于鹏
王涛
宋华建
关键词:
外科手术机器人
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张