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吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目([2012]505)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：孟炎潘春祥杨兆海刘铁军栗英杰更多>>
相关机构：下花园发电厂空军航空大学更多>>
发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇逆解
  • 1篇六自由度
  • 1篇机床
  • 1篇并联机床

机构

  • 1篇空军航空大学
  • 1篇下花园发电厂

作者

  • 1篇栗英杰
  • 1篇刘铁军
  • 1篇杨兆海
  • 1篇潘春祥
  • 1篇孟炎

传媒

  • 1篇长春工业大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六自由度并联机床逆解方法被引量：1
2012年
通过坐标转换矩阵推导出位置逆解方程,分析了六自由度运动平台各液压缸的伸长量和伸长速度,最后通过数据曲线验证了此方法的可靠性。
栗英杰孟炎刘铁军杨兆海潘春祥
关键词：六自由度并联机床逆解运动学
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共1页<1>
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