福建省教育厅科技项目(JA07139)
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 相关作者：余顺年杨勤成吕光辉杨国亮刘伟钦更多>>
- 相关机构：集美大学更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于3-RPC+RTPTR并联平台混合型机器人研究
- 2009年
- 提出一种具有四角平台的新型机器人机构。该机器人的固定平台与动平台之间共有四条支链,其中三条相同为RPC,另一条为附加支链RTPTR。与普通的并联机构不同,该机器人以附加支链的旋转轴作为机器人的输出。该输出轴具有三平移一转动四个自由度。该机器人结构简单,特别是转动自由度独立灵活。本文对该机器人的运动学进行了分析,并通过ADAMS进行了仿真验证。
- 余顺年纪跃波刘伟钦
- 关键词：并联机构运动学分析
- 碟式光伏发电聚光器玻璃镜快速调整装置研制
- 2010年
- 依据碟式光伏发电聚光器的工作原理,设计了一架聚光器玻璃镜快速调整装置。该装置可在全天候情况下快速调整聚光器的平面玻璃镜,整个装置重量轻,便于搬运,装拆快速方便。多个方位调节灵活,可进行误差补偿。经实际使用,该装置可大大提高玻璃镜调整效率及调整的精度。
- 余顺年张建一吕光辉杨勤成
- 关键词：光伏发电玻璃镜
- 新型三平移一转动混合型机器人研究
- 2010年
- 提出一类基于并联平台的新型机器人机构。该机器人以三平移并联机器人为主体,在固定平台与动平台之间增加一附加支链RTPTR。与普通的并联机构相比,该机器人以附加支链的旋转轴作为机器人的输出,具有三平移一转动4个自由度。该机器人充分利用三平移并联机构的优点,结构简单,特别是转动自由度独立灵活,便于实时控制。分析了该机器人的结构及运动学特点,并以3—RPC+RTPTR机型为例研究了其位置,最后分析了该机器人的应用前景。
- 吕光辉余顺年杨勤成
- 关键词：并联机构
- 新型中医推拿混联机器人按摩“力度”模型被引量：2
- 2012年
- 中医推拿手法的"力度"是影响治疗效果的重要指标,文章针对一种基于并联机构的中医推拿机器人,利用运动影响系数及凯恩方程建立了该机器人的按摩"力度"模型,为该机器人的实际应用提供理论依据。
- 杨国亮余顺年
- 关键词：中医推拿混联机器人动力学分析
