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Dynamics modeling and control of large transport aircraft in heavy cargo extraction被引量：9: 2011年; In this paper,a novel version of six-degree-of-freedom nonlinear model for transport aircraft motion in cargo extraction is developed and validated by the theoretical mechanics and flight mechanics.In this model constraint force and moment reflecting the flight dynamic effects of inner moving cargo are formulated.A methodology for a control law design in this phase is presented,which linearizes the aircraft dynamics making use of piecewise linearization and utilizes robust control technique for interval system to achieve specified handling qualities with robustness to uncertainties.The simulations demonstrate adequate effectiveness and excellent robustness of the proposed controller.; Feng, Yanli Shi, Zhongke Tang, Wei; 关键词：EQUILIBRIUM

颤振试验中加速度计信号的时频滤波方法研究被引量：5: 2009年; 针对飞机颤振试飞试验数据信噪比偏低的问题,提出了两种加速度计信号的时频域滤波算法,分别借助小波和分数阶傅里叶变换对数据进行时频分析,并在时频域内滤波。该类算法的共同思想是利用扫频信号在时频域内的聚焦特性,有效提取真实响应信号,达到了信噪分离的目的。文中给出了具体的滤波算法,并通过仿真算例和实际试飞数据检验了滤波效果,结果表明两种方法均可显著提高加速度计信号的信噪比。其中,小波变换方法的通用性较好,而分数阶傅里叶变换在处理线性扫频激励数据时表现了更优的去噪效果。; 唐炜; 关键词：颤振试飞试验加速度计时频滤波

超低空空投货物出舱过程的动态逆鲁棒控制被引量：15: 2010年; 针对运输机在执行超低空空投任务时,地面效应的作用使飞机的气动特性发生改变,货物向舱门的移动过程使飞机的受力和力矩发生变化,货物出舱过程和地面效应的作用使飞机姿态和轨迹都大幅度偏离空投前的稳定飞行状态,如果控制失当,极易使飞机振荡发散,导致飞行事故的问题,设计一控制器保证超低空空投货物出舱过程中运输机的稳定性和安全性。由于被控对象是一个多变量耦合且参数变化的非线性系统,提出了一种基于动态逆理论和鲁棒控制理论的解决方案,控制器内环采用动态逆方法使系统解耦线性化,外环采用H∞鲁棒控制方法解决不确定性问题。仿真结果表明,该控制器能够很好地保持飞行速度和轨迹、稳定飞机姿态,具有良好的控制效果,且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性。; 冯艳丽史忠科; 关键词：空投运输机动态逆鲁棒控制

Aircraft Flutter Modal Parameter Identification Using a Numerically Robust Least-squares Estimator in Frequency Domain被引量：5: 2008年; 最近，基于频率最少平方(LS ) 评估者在识别飞机发现了宽申请拍翅参数。然而，当识别一个连续时间的模型时，频率方法经常被知道受不了数字困难特别，更宽广的频率或更高的顺序。在这篇文章，一个数字地柔韧的 LS 评估者基于向量，直角的多项式被建议解决 multivariable 系统的数字问题并且适用于测试的 flutter。这个方法的关键想法是由正确矩阵部分描述(RMFD ) 代表频率反应功能(FRF ) 矩阵在向量上为分子和分母多项式矩阵建模，并且膨胀直角的基础。作为结果，一个完美的数字条件(数字状况等于 1 ) 能为线性 LS 被获得评估者。最后，这个方法被验证由拍翅在一条风隧道和真实飞行的一个翅膀模型的测试拍翅一架飞机的测试。当它在 z 领域被建立，结果与有尤其是 LMS PolyMAX 的那些相比，它没被数字问题麻烦(例如源于一个分离时间的模型) 。确认证实了那除了克服数字问题，这个方法产出结果比得上与 LMS PolyMAX 获得的那些，或甚至更加擅长一些频率乐队。; Tang Wei Shi Zhongke Chen Jie; 关键词：航天器参数识别估计器

不确定时滞系统的区间时滞相关鲁棒镇定被引量：3: 2008年; 研究了时间滞后满足区间变化的线性连续系统鲁棒镇定问题。采用Lyapunov-Krasovskii稳定性分析方法,给出了区间时滞依赖系统的状态反馈设计稳定解。进一步研究参数化不确定性情况下,区间时滞依赖系统的鲁棒稳定性判据和鲁棒状态反馈控制器设计方法。最后,通过仿真算例比较,验证了此方法的有效性。; 陈杰史忠科唐炜; 关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII 鲁棒稳定线性矩阵不等式

货物舱内移动过程的建模与仿真(英文)被引量：20: 2009年; 研究了运输机重型货物舱内移动飞行过程的控制建模问题。通过建立坐标系,利用牛顿第二定律和空间刚体的欧拉角关系,推导货物舱内移动飞行过程中质心运动动力学方程和绕质心运动动力学方程,分析舱内移动过程对运输机飞行的影响,最后对所建立的飞行控制模型进行系统仿真。; 陈杰史忠科; 关键词：动力学方程空投

基于Hankel矩阵与奇异值分解(SVD)的滤波方法以及在飞机颤振试验数据预处理中的应用被引量：38: 2009年; 将Hankle矩阵与SVD分解相结合对受噪声污染的飞机颤振试验数据进行滤波,以提高颤振模态参数识别的精度,首先对由测量数据构造的Hankle矩阵进行SVD分解,再根据对噪声统计特性的掌握程度,采用两种不同的方法,即基于噪声统计特性的方法和基于奇异值变化曲线突变点的方法,将由含噪的测量数据所构成的Hankel矩阵分成两个互不相关的空间——真实信号空间和噪声空间,最后在真实信号空间中,利用平均的方法重构经过滤波的数据。通过数值仿真和应用于实际的飞机颤振试验数据,对Hankel矩阵取不同维数时对空间划分和滤波效果的影响进行了分析和研究,并验证了该方法是有效和可行的。; 张波李健君; 关键词：HANKEL矩阵 SVD分解滤波

扫频激励下的飞机颤振模态参数小波辨识研究被引量：5: 2009年; 为在大噪声环境下准确辨识飞机颤振模态参数,提出了一种适用于扫频激励的颤振模态参数小波辨识方法。该方法首先采用分数阶傅里叶变换对试飞数据时频滤波,随后由频响函数获得脉冲响应,并运用小波变换从脉冲响应中提取模态参数。该方法即利用了扫频信号在分数阶傅里叶域内的聚焦特性,又借助了Morlet小波的窄带滤波特性,显著降低了辨识过程中噪声的不利影响。讨论了算法性能,给出了适用范围,并采用仿真算例和实测试飞数据予以验证,结果表明该方法在大噪声环境下表现了较高的辨识精度。; 唐炜史忠科; 关键词：分数阶傅里叶变换连续小波变换

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中国航空科学基金(2007ZD53053)