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国家自然科学基金(51305066)

作品数:6 被引量:53H指数:3
相关作者:张镭王孟禄代小林宫大为李浩更多>>
相关机构:河南大学电子科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇动力学建模
  • 1篇队列
  • 1篇多线程
  • 1篇增广矩阵
  • 1篇智能体
  • 1篇上位机
  • 1篇实验室
  • 1篇实验室安全
  • 1篇实验室安全管...
  • 1篇探测器
  • 1篇热释电
  • 1篇热释电红外
  • 1篇热释电红外探...
  • 1篇中外高校
  • 1篇自由度并联机...
  • 1篇总线
  • 1篇线程
  • 1篇线性矩阵

机构

  • 3篇河南大学
  • 2篇电子科技大学

作者

  • 3篇王孟禄
  • 3篇张镭
  • 1篇宫大为
  • 1篇李浩
  • 1篇代小林

传媒

  • 1篇河南大学学报...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇Chines...
  • 1篇实验科学与技...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
热释电红外探测实验装置的设计与应用被引量:11
2017年
该文分析介绍了热释电红外传感器的结构和工作原理,设计了热释电红外探测实验装置。人体辐射的红外光通过热释电红外传感器转换成微弱的电压信号,经带通滤波放大,由窗口比较电路输出高电平,经延时电路,驱动二极管发光。实验内容包括红外信号处理实验、响应距离特性实验。分析介绍了电路原理及实验方法。利用该实验装置开发了热释电红外报警器、红外自动开关等实际应用电路。实验装置应用于河南大学电子信息科学与技术、测控技术与仪器等专业进行红外探测实验,并开展创新设计。
王孟禄张镭
关键词:热释电红外探测器电路设计
基于Shape Theory和Flocking的多智能体编队机动控制
2020年
多智能体编队机动控制技术是多智能体控制的一个重要子任务。该文提出了一种基于Shape Theory和Flocking的多智能体编队机动控制算法,该算法能够控制一组智能体在保持目标队形的情况下,顺利避开障碍物并到达目标位置。该算法根据可行路径设置相应的路径点和限制区域,使用基于Shape Theory的编队队形控制算法在每个限制区域中计算出满足目标队形约束的目标编队,再使用Flocking算法使智能体依次奔向这些目标位置。最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性。
何嘉诚姚其峰代小林宫大为孙旭红
关键词:多智能体
Further studies on stability analysis of nonlinear Roesser-type two-dimensional systems
2014年
This paper is concerned with further relaxations of the stability analysis of nonlinear Roesser-type two-dimensional(2D) systems in the Takagi–Sugeno fuzzy form. To achieve the goal, a novel slack matrix variable technique, which is homogenous polynomially parameter-dependent on the normalized fuzzy weighting functions with arbitrary degree, is developed and the algebraic properties of the normalized fuzzy weighting functions are collected into a set of augmented matrices. Consequently, more information about the normalized fuzzy weighting functions is involved and the relaxation quality of the stability analysis is significantly improved. Moreover, the obtained result is formulated in the form of linear matrix inequalities, which can be easily solved via standard numerical software. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed result.
代小林
关键词:非线性系统线性矩阵不等式加权函数增广矩阵
六自由度并联机构模态空间解耦控制被引量:3
2020年
针对六自由度并联机构运行过程中自由度间的耦合影响控制精度的问题,本文提出一种基于模态空间的计算力矩控制策略。建立了六自由度并联机构关节空间下的动力学方程和振动模型,推导其模态解耦矩阵并分析各自由度间的耦合特性,基于模态空间设计了计算力矩控制器并进行了仿真研究。仿真表明:相较于传统的关节空间计算力矩控制器,模态空间计算力矩控制器能有效抑制六自由度并联机构自由度间的耦合,同时还可以实现各控制通道的独立控制,达到了降低控制难度的目的。
代小林代小林宫大为
关键词:六自由度并联机构动力学建模模态空间计算力矩控制
中外高校实验室安全管理的比较及启示被引量:37
2016年
分析了国内高校实验室在安全管理方面取得的进展及存在的突出问题。借鉴国外高校实验室安全与环保管理的经验,针对国内高校实验室安全管理的现状,在比较分析的基础上,提出了5点改进措施:设立学校层面的安全管理机构,院系配备专职安全员;完善管理制度,建立动态监督机制;加强安全教育,落实实验室准入制度,制定安全应急预案并定期进行应急演练;设立实验室安全维护基金,定期维修安全设施;建设实验室安全文化。以期提升实验室安全与环保管理水平。
王孟禄张镭
关键词:高校实验室安全管理中外高校
基于多线程和队列操作的TCM上位机系统设计被引量:2
2016年
设计了一种变速箱控制器模块(TCM)的CAN总线上位机软件,实现了对TCM的参数设置及状态监控.为了保证上位机与TCM通信时能同步进行数据解码和运算分析,引入了多线程技术.同时,在数据量较大的情况下现有VC程序绘制动态波形的效率较低,容易引发绘制波形的数据被覆盖而导致波形显示不完全,为此,在程序中加入了对数据的队列操作.结果显示,该方法能保证波形动态显示的实时性和完整性.
王孟禄李浩张镭
关键词:多线程CAN总线上位机TCM
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