国家重点基础研究发展计划(G199803600)
- 作品数：19 被引量：134H指数：7
- 相关作者：丁洪生付铁张同庄李金泉庞思勤更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国科学技术大学山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 变轴数控机床刚度研究综述被引量：3
- 2003年
- 变轴数控机床是机床领域的新生事物 ,它是一种基于Stewart平台的新型数控机床 ,具有精度高、刚度大和响应快等优点。本文在分析和总结有关变轴数控机床刚度方面资料的基础上 ,从刚度分析方法、性能评价指标和刚度的应用等方面论述了近年来变轴数控机床刚度方面的研究进展情况 ,指出了目前变轴机床所面临的主要问题 。
- 付铁丁洪生李金泉庞思勤
- 关键词：变轴数控机床刚度研究STEWART平台
- 变轴数控机床伸缩杆长度误差诊断的矢量法被引量：4
- 2002年
- 为了探索用球杆仪诊断变轴数控机床伸缩杆误差的方法 ,根据球杆仪诊断传统数控机床误差的原理 ,提出了基于轨迹圆的矢量法 ,研究伸缩杆长度误差对动平台位置误差的影响 .利用伸缩杆长度误差测量数据 ,通过图解法和位置正解的数值方法进行计算 ,均证明矢量法正确 .
- 史长虹张建民张同庄于鹰宇
- 关键词：变轴数控机床STEWART平台球杆仪
- 应用吴方法求解平面四杆机构四点轨迹综合的探讨被引量：4
- 2002年
- 主要探讨了用符号算法解决平面四杆机构四点轨迹综合问题。对于综合问题中出现的非线性方程组,利用吴方法求得特征列,从而求出其封闭形式解。这里给出了4点轨迹综合的数字例,得到了6套平面四杆机构。
- 殷成刚丁洪生张同庄
- 关键词：连杆机构吴方法特征列
- BKX-I型并联机床的实验模态分析被引量：12
- 2004年
- 应用锤击法和基于变时基采样的SIMO法 ,对BKX -I型并联机床进行了模态实验 ,分别获得了机床沿x、y、z方向和机床整体结构的低阶固有频率、振型、阻尼比以及相应的振型动画。在此基础上 ,对该并联机床动态特性的特点进行了分析 ,明确了该机床动态特性的几个特点 ,确定了该机床的薄弱环节 ,并提出了提高并联机床动态特性的具体措施 。
- 李金泉丁洪生付铁庞思勤谢殿煌
- 关键词：并联机床振型动态设计阻尼比锤击法
- 变轴数控机床精度研究进展被引量：12
- 2001年
- 关于变轴数控机床精度研究 ,目前绝大多数工作集中在精度分析和静态运动学标定方面。本文通过对所收集到的涉及以上内容的文章进行综述 。
- 史长虹张同庄丁洪生
- 关键词：变轴数控机床STEWART平台并联机构
- 变轴数控机床面向对象逆运动学标定法被引量：3
- 2001年
- 变轴数控机床是一种新型机床 ,通常利用误差分析和标定提高其精度。本文围绕误差分析 ,对刀具位姿误差进行分离 ,定义并证明了机床平动时转角误差恒零线 ;针对机床静平台铰链点实际位置很难直接标定的问题 ,提出面向对象逆运动学标定法 ,通过面向控制对象进行测量以及求解逆运动学方程组 ,得出静平台铰链点实际位置 ,还提出渐进性标定的概念。此方法简便可行 。
- 史长虹张同庄张建民丁洪生
- 关键词：变轴数控机床STEWART平台面向对象并联机床逆运动学
- 并联机床的历史、现状及展望被引量：32
- 2003年
- 本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性 ,详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况 ,在此基础上 ,分析了并联机床结构上的优缺点 ,表明了并联机床走向实用化所面临的一些问题 。
- 李金泉丁洪生付铁庞思勤
- 关键词：并联机床虚拟轴机床STEWART平台并联机构实用化
- BKX-Ⅰ型变轴数控机床工作空间的求解及表面三维重构被引量：1
- 2004年
- 采用上下搜索法求解变轴数控机床工作空间的边界点 ,并在求解过程中设置标志位得到边界点的特征。对求得的边界点用最短对角线求三角面片连接近似最优解的方法进行了表面三维重构。在此基础上提出在实际应用中可以选取实际应用工作空间来代替所求的工作空间。
- 贾俊锋丁洪生付铁庞思勤
- 关键词：变轴数控机床搜索法
- 基于静刚度的变轴数控机床加工误差仿真研究被引量：1
- 2002年
- 以变轴数控机床的运动部件——Stewart平台为研究对象,从变形的角度对机床的加工误差进行了分析和研究,得出了静态载荷条件下加工误差的矢量表达式,并对误差进行了预调,建立了相应的预调模型.该方法为从静刚度方面提高机床的加工精度提供了必要的理论依据,且具有通用性.最后给出了仿真实例,仿真结果表明了由于静刚度而导致加工误差的存在性和误差预调的必要性.
- 付铁丁洪生庞思勤李金泉张同庄
- 关键词：变轴数控机床静刚度STEWART平台计算机仿真
- BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现被引量：19
- 2001年
- 变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 .以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 Open GL环境下 ,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真 ,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证 .
- 丁洪生王迪华刘惠林
- 关键词：变轴数控机床运动学仿真VISUALC++
