博士科研启动基金(20132009)
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 相关作者：黄庆学朱士伟李宏杰张伟张华君更多>>
- 相关机构：太原科技大学太原理工大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺冶金工程更多>>
- 切片厚度加权的二次误差测度网格简化算法
- 2018年
- 针对目前三角网格简化效率低、模型表面细微特征丢失的现象,基于模型切片处理算法对经典二次误差测度算法进行改进.该算法采用半边结构来存储模型数据,应用代价最小的边折叠二次误差测度算法,分析点到相邻平面的距离,同时引入切片厚度加权因子来减少阶梯面的形成,从而保证了简化后模型表面的细微特征.实验结果表明,对于原始三角面片数超过6万的,该算法相较于经典的二次误差测度算法效率提高了9.2%,对于原始三角面片数不足1万的,该算法相较于经典的二次误差测度算法提高了7.1%,模型经大规模简化后表面细微特征得到了很好的保留.
- 武帅黄庆学李宏杰张弛
- 关键词：网格简化边折叠二次误差测度
- 全液压矫直机电液伺服协同控制研究被引量：2
- 2014年
- 以中厚板全液压矫直机为控制对象,重点研究了4个AGC液压缸在不同工况下的协同作业性能。建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;针对全液压矫直机四回路电液伺服协同控制系统的非线性、时变、易受负载扰动等特点,选择模糊神经网络控制算法,提出了基于模糊神经网络控制器与偏差耦合控制结构相结合的四回路电液伺服协同控制方案,完成了4个AGC控制回路之间的存在系统耦合误差动态补偿;现场实验表明,该控制算法稳定性能高,收敛速度快;使用该方案之后,控制系统具有很好的协同控制精度,能够较好地实现全液压矫直机4个AGC液压缸协同跟踪控制。
- 朱士伟李宏杰黄庆学张伟
- 关键词：模糊神经网络协同控制
- 面向轧制过程的RP-Agent建模及其应用研究被引量：1
- 2014年
- 近年来轧制过程出现了一些新技术、新工艺的应用,使得多液压缸伺服协同控制和过程智能决策控制在这些设备的控制系统中起着越来越重要的作用.提出并定义了面向轧制过程的RP-Agent分布式协同控制系统架构,以及适合多液压伺服缸驱动的RP-Agent模型.该模型由通讯层、协调层和控制层共同构成.定义了RP-Agent模型的核心层即协调层由本体模型、协作模型、计算模型和自学习共同组成.指出协调层是RP-Agent系统对外部环境变化或自身活动所做出的各种反应.通过对两路液压伺服驱动系统动态指令值曲线的动态跟踪策略试验,验证了基于RP-Agent架构的智能性、协同性和有效性.
- 李宏杰黄庆学朱士伟张伟独家帅
- 关键词：分布式协同液压伺服
- 基于Gaia的RP-Agent建模方法研究被引量：2
- 2014年
- RP-Agent是山西省轧制过程中心用来对轧制过程自动化系统进行协同智能控制架构的核心模型,采用基于Gaia的开发方法,通过对轧制过程自动化控制中大量的具体工艺对象进行详细的需求分析后发现,将整个控制系统中的所有对象总结并归纳为5类关键问题,在这5类关键问题的基础上对应建立了5种系统角色,即通讯中心角色、协调中心角色、控制中心角色、环境对象角色和公共黑板角色。以热连轧精轧出口温度控制为实例,运用Gaia图形化语言建模方法,建立了面向实际应用的RP-Agent交互模型,在此基础上设计出面向RP-Agent的主体模型和服务模型。
- 李宏杰黄庆学张华君朱士伟独家帅
- 液压滚切剪电液伺服协同控制研究
- 2014年
- 以中厚板液压滚切剪为研究对象,在重点分析2个AGC系统在不同工况下的运行特点的基础上,提出了电液伺服系统的协同控制策略。首先建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;其次针对液压滚切剪电液伺服控制系统的非线性、抗干扰性弱和时变等弱点,选择基于模糊PID控制的双闭环控制结构,完成了2个AGC控制回路之间的系统耦合误差动态分配,实现系统协同运动控制;最后对双缸协同运动控制系统完成了动态试验,试验结果表明系统的响应速度快,同时具有较好的位移协同运动性能。
- 李宏杰朱士伟黄庆学张伟
- 关键词：AGC电液伺服双闭环协同控制模糊PID
- 滚切剪电液伺服协同控制系统的设计被引量：1
- 2014年
- 以中厚板液压滚切剪为研究对象,重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程;介绍了控制系统HMI和S7-400(PLC)的选型,给出了图形化的液压滚切剪电液伺服协同控制系统;根据交叉耦合控制理论,采用基于模糊PID的双闭环控制结构实现两路电液伺服协同控制,将MATLAB环境下仿真得到的3个PID参数的查询表导入数据块;投产后上位HMI,执行AGC系统位移数据的采集、存储和计算等功能,并监控整个生产过程,该系统可提高生产效率和产品质量。
- 朱士伟黄庆学李宏杰
- 关键词：交叉耦合控制协同控制
- 4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统被引量：1
- 2014年
- 对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。
- 张伟李宏杰黄庆学朱士伟独家帅
- 关键词：位置控制
