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国家高技术研究发展计划(2007AA13)

作品数：2 被引量：14H指数：2
相关作者：魏瑞轩郭庆胡明朗孔韬王晋云更多>>
相关机构：空军工程大学西安交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇扑翼
  • 1篇扑翼飞行器
  • 1篇无人机
  • 1篇李亚普诺夫函...
  • 1篇力学模型
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇编队飞行
  • 1篇MATLAB

机构

  • 2篇空军工程大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 2篇魏瑞轩
  • 1篇孔韬
  • 1篇胡明朗
  • 1篇周炜
  • 1篇郭庆
  • 1篇刘月
  • 1篇王晋云

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
仿鸟扑翼飞行器动力学建模被引量：10
2009年
针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统。在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产生的控制力矩。在分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了微型扑翼飞行器仿真系统,并给出了相应的仿真结果。
魏瑞轩胡明朗郭庆孔韬
关键词：扑翼飞行器动力学模型MATLAB
无人机紧密编队队形构成控制被引量：4
2008年
针对无人机编队飞行问题,通过借鉴Agent体系结构确定无人机编队的控制结构。建立了以航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差,利用李亚普诺夫稳定性理论设计队形构成中僚机的控制律。最后通过建立的六自由度非线性飞行仿真平台进行仿真验证,结果表明所设计的控制律能稳定引导无人机完成编队的队形构成。
王晋云魏瑞轩刘月周炜
关键词：编队飞行李亚普诺夫函数无人机
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