国家大学生创新性实验计划(101067422)
- 作品数：2 被引量：32H指数：2
- 相关作者：刘雪扬张文斌刘源丘世因尹志宏更多>>
- 相关机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 电磁导航智能车检测和控制系统的研究被引量：27
- 2012年
- 对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析,确立了传感器的排布方案,并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计,完成了信号的采样,确定了控制策略,单片机根据传感器采集的跑道信号通过A/D转换进行分析,通过增量式PID来控制智能车的速度,并通过脉宽控制舵机转角来实现智能车的拐弯,最终实现了能够针对不同路径稳定快速运行的电磁导航智能车的制作。
- 刘源张文斌刘雪扬丘世因
- 关键词：智能车系统导航磁场控制策略
- 电磁传感器的循迹特性分析被引量：5
- 2014年
- 介绍了一种电磁传感器的循迹特性,对通电导线周围电磁场的模型进行了阐述,并用Matlab分析出磁场模型与电磁传感器的高度和水平距离的关系。通过对磁场模型的分析,选择了常见的电感线圈作为检测磁场的传感器,推导出双电感电磁传感器的循迹特性,并建立了循迹模型。根据大量的实验,确定了双电感电磁传感器的布局方案,实验结果表明:该循迹模型可以用于电磁场的检测。
- 刘雪扬张文斌尹志宏
- 关键词：电磁传感器磁场
