湖南省科技厅项目(2013FJ3154)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 相关机构：南华大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技厅项目航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的小窗口蚁群算法被引量：1
- 2015年
- 针对现有小窗口蚁群算法对优化问题规模的适应性较差、对设定可选城市范围的参数依赖大、易于陷入局部最优等缺点,提出了一种随机小窗口蚁群算法,将问题规模与随机性同时引入小窗口蚁群算法,增强了算法的鲁棒性,而且可以避免算法早熟,陷入局部最优。通过对200个城市的仿真结果表明,该算法效果良好。
- 陈立谢富强李兰君
- 关键词：蚁群算法
- 基于单片机的汽车远程监测车载终端硬件设计被引量：5
- 2014年
- 以基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为主控芯片,构建了一个汽车远程监测系统车载采集终端,终端硬件由OBD接口电路、MCU系统电路、通信接口电路和电源电路等部分组成,系统将嵌入式技术、GPRS技术及Internet技术三者结合,对汽车进行故障预警、故障诊断与监控管理。实验测试结果表明其效果良好。
- 谢富强唐耀庚曹云建
- 关键词：远程监测采集终端单片机
- 基于消除交叉点的蚁群算法锡焊机器人路径优化被引量：2
- 2015年
- 针对基本蚁群算法在锡焊机器人路径优化存在交叉点的不足,提出了一种自动消除焊接路径中交叉点的算法,将其与蚁群算法融合,通过增加消除交叉环节,可以得到更优的焊接路径,减少焊接电路板的时间消耗.还针对消除交叉会增加时间代价这一不足,对消除交叉点算法与蚁群算法融合的方式进行分析研究,得出时间代价较小,优化结果较好的融合方式.通过200个焊点的仿真结果表明该算法有较好的效果.
- 陈立谢富强张亮
- 关键词：蚁群算法
