四川省杰出青年科技基金(09ZQ026-009)
- 作品数:5 被引量:8H指数:2
- 相关作者:陈勇黄琦李坚周虎刘霞更多>>
- 相关机构:电子科技大学陕西黄河集团有限公司更多>>
- 发文基金:四川省杰出青年科技基金四川省应用基础研究计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:电子电信电气工程理学兵器科学与技术更多>>
- 雷达伺服变增益交叉耦合协调控制研究被引量:2
- 2011年
- 针对常见的双轴跟踪雷达伺服跟踪精度以及协调控制问题,为提高系统控制精度和协调性能,提出一种变增益交叉耦合协调控制模式。通过对双轴雷达伺服系统建立数学模型,在分析俯仰和水平伺服电机跟踪误差对整个雷达伺服系统精度的影响的基础上,将系统跟踪误差推广到任意运动轮廓曲线的情况,采用变增益交叉耦合控制算法对雷达伺服系统进行协调控制。经仿真验证,该方法能提高系统跟踪精度,减小系统误差。
- 张伟陈勇黄琦李坚蔡东升
- 关键词:雷达伺服系统协调控制交叉耦合控制变增益
- 基于VC的伺服速度环特性分析系统被引量:1
- 2012年
- 为了快速地改进速度环控制参数,提出一种分析速度环的特性并快速调节控制参数的方法。该方法以Microsoft Visual C++6.0为开发环境,以LabWindows控件作为图形显示控件设计,通过由PC机通过串口向伺服控制系统发送时域测试信号和频域测试信号,并通过串口接收来自系统的响应信号数据,进行伺服系统速度环的静态特性分析和动态特性分析。实验结果证明:该软件具有很好的在线速度特性分析功能,为伺服系统的研发或在线调试提供了很好的数据依据和监控功能。
- 唐军陈勇周虎乐登
- 关键词:伺服系统速度环静态特性动态特性
- 基于双闭环PFC高功率因数的AC/DC通信电源
- 2011年
- 针对AC/DC通信电源由于非线性器件引起的电流相位滞后,导致功率因素和效率偏低等问题,提出了电压、电流双闭环PFC技术,通过建立控制环节和功率环节的数学模型,确定了功率因素校正部分调节器的PI参数,并采用了DC/DC变换器次级倍流式的输出结构和移相控制方法。经试验验证,AC/DC通信电源输入电流跟随正弦化的线电压,输入功率因素约等于1、效率达到92%以上。
- 胡雷陈勇黄琦李坚
- 关键词:AC/DCPFCDC/DC
- 基于转动惯量辨识的交流伺服速度调节器自整定研究被引量:4
- 2011年
- 针对负载的变化而引起的转动惯量的变化问题,提出了一种基于转动惯量辨识的交流伺服系统速度调节器参数自整定算法。该算法根据速度调节器的参数与系统转动惯量成一定的关系,采用基于扰动观测器(DOB)的转动惯量辨识算法在线辨识系统转动惯量,根据辨识的转动惯量值实时自整定速度调节器的参数,使系统具有良好的动、静态性能。仿真结果充分证明了该转动惯量辨识算法及控制器参数自整定算法是可行、有效的。
- 周虎陈勇黄琦李坚刘霞
- 关键词:交流伺服系统转动惯量辨识参数自整定
- 快速小波变换在非平稳振动信号分析及实现被引量:1
- 2010年
- 为解决大型工业设备振动控制问题,将快速小波变换分析方法引入到非平稳振动信号分析,设计了一套基于ETX+FPGA的非平稳振动信号分析系统。通过FPGA实现高速流水计算对采集的输入信号进行小波分析,并由嵌入式计算机ETX完成数据采集、处理、控制量形成以及人机交互操作等功能,在试验室环境下实现了对振动台典型非平稳振动信号的检测处理。试验验证了快速小波变换算法在非平稳振动信号的信号处理方面是可行的,在硬件系统中具有很好的快速处理性能。
- 屈建社陈勇古康黄鹏
- 关键词:大型工业设备FPGA