广西大学博士科研启动基金(XBZ130393)
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 嵌入式CNC系统可重构伺服控制算法研究
- 2014年
- 基于已开发的ARM+DSP+FPGA架构的嵌入式控制器,开展了可重构伺服控制算法的研究,提出了一种包括速度和加速度前馈、PID反馈、摩擦补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、积分钳位、陷波滤波、输出限制等功能在内的可重构伺服控制算法模型。并以数字PID控制器和陷波滤波器为重点从软件实现的角度分析并介绍了可重构伺服控制算法的实现方法。最后,通过相关实验对算法进行了验证。
- 董海涛潘海鸿李兆军陈琳
- 关键词：数控系统可重构
- 一种优化的NURBS曲线插补算法被引量：9
- 2014年
- 为弥补目前非均匀有理B样条插补算法的不足,提出一种优化的非均匀有理B样条曲线插补算法。算法采用插补前S曲线加减速方法,不仅优化了前瞻过程,而且在回溯过程中考虑了短样条的情况。算法对长样条和短样条非均匀有理B样条曲线能用统一的方法进行插补,通过引入环形缓冲区和预插补(非离线),提高了加工效率,同时合理地安排插补任务增强了系统的实时性。通过MATLAB仿真,验证了算法的有效性。
- 董海涛潘海鸿黄丽宇陈琳
- 关键词：数控系统非均匀有理B样条插补算法
