哈尔滨市科技攻关计划项目(2005AA9C5190-1)
- 作品数：2 被引量：26H指数：2
- 相关作者：王婷王劲松王岚张立勋许伟科更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 人体步态规律测量分析与研究被引量：18
- 2008年
- 为系统研究人体下肢的运动规律,采用基于人体运动图像的检测系统以及人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时关节运动轨迹和关节角度进行了测量,该系统通过Visual C++6.0和Matlab/Simulink混合编程,来实现对运动图像以及标志点的采集工作.结合数据融合方法对测量结果进行了处理和分析,得到人体步态规律.测量结果为了解人体运动规律,分析异常步态以及康复治疗提供了依据.
- 王岚王婷王劲松张今瑜
- 关键词：步态图像采集
- 高速物料搬运机器人实时控制系统研究被引量：8
- 2009年
- 高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷,针对系统在实时控制上的需求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测试分析,完成了高速物料搬运机器人的实时控制系统研制。实验证明,该系统实时性高,工作运行平稳。
- 张立勋王令军许伟科王婷
- 关键词：实时性RTX控制系统
