山东省自然科学基金(ZR2011FQ022)
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 相关作者：柏猛李敏花吕英俊更多>>
- 相关机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于数学形态学的复杂背景图像文字检测方法被引量：3
- 2012年
- 为解决复杂背景图像中的文字检测问题,提出一种基于数学形态学的复杂背景文字检测方法。采用多尺度多结构的数学形态学边缘检测算子抽取图像边缘,通过由粗到精的策略进行文字检测。实验结果表明,该方法能够提高文字检测的准确率和召回率,同时缩短文字检测时间。
- 李敏花柏猛
- 关键词：文字检测边缘检测数学形态学多尺度支持向量机
- 小型无人直升机横纵向模型参数辨识方法被引量：3
- 2013年
- 针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特点,推导了小型无人直升机横纵向通道动力学模型。在悬停条件下通过对模型进行简化,得到小型无人直升机横纵向通道待辨识线性耦合模型。根据飞行实验数据,通过采用多变量最小二乘方法估计出该耦合模型的未知参数。模型预测数据和实际飞行数据的比较结果表明,所建模型能充分反映该小型无人直升机在悬停状态下的横纵向通道动力学特性,具有较高精度且结构相对简单,可作为自主飞行控制器设计的参考模型。
- 柏猛李敏花
- 关键词：小型无人直升机参数辨识
- LM算法在二阶过阻尼系统参数估计中的应用被引量：7
- 2015年
- 针对二阶过阻尼系统传递函数的参数辨识问题,提出一种根据二阶过阻尼系统阶跃响应估计系统传递函数未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶过阻尼系统的阶跃响应表达式,然后定义模型输出与观测数据的差值作为代价函数,将参数估计问题转换为非线性最小二乘问题。通过采用Levenberg-Marquarat算法极小化代价函数,估计出系统未知参数。为确定参数估计的初值,给出采用两点法的参数初值估计方法。仿真结果表明,在含有观测噪声的情况下,提出的方法能有效解决过阻尼二阶系统未知参数的估计问题。
- 李敏花柏猛吕英俊
- 关键词：传递函数参数估计阶跃响应
