国家高技术研究发展计划(2010AA7042007)
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 相关作者：彭智谢玲陈丽容焦雅林冯志华更多>>
- 相关机构：北京理工大学北京计算机及应用研究所华阴兵器试验中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 混合优化算法的全局收敛性分析被引量：10
- 2012年
- 目前混合优化算法主要是基于实验的经验分析,有关其全局收敛性的理论分析较少.基于单调有界序列的极限定理,从统一性角度提出并证明了混合优化算法全局收敛的多个充分条件,进而得到混合优化算法设计和分析的基本准则:采用独立运行的全局收敛子算法的混合优化算法是全局收敛的;采用周期性重启动或引入随机个体的策略在参与比较和保留精英的条件下可以保证改进型算法的全局收敛性;高效实用的混合优化算法应采用搜索效率较高的算法作为主体而以其他算法作为辅助策略.
- 彭智谢玲
- 关键词：全局收敛性
- 基于电子地图和激光捷联惯组的运动基座初始对准方法被引量：1
- 2012年
- 基于捷联惯导系统动基座初始对准对速度和路线要求较高,粗对准方位角失准过大影响精度等问题,提出引入电子地图对算法进行辅助修正的组合对准方法.通过地图匹配进行位置修正提高载车定位精度,最大限度减小第二次停车所带来的定位误差,提高对准精度.实验结果证明,动基座初始对准方法与电子地图匹配算法的有效组合,降低了对载车速度及路线的要求,极大提高了系统对准精度.
- 韩勇强陈家斌孙寿才宋春雷吴伟胜
- 关键词：电子地图激光陀螺
- An in-motion initial alignment method aided by digital map
- The traditional in-motion initial alignment method obtains the gravity vector in inertial coordinate system tw...
- 毛玉良韩勇强陈家斌
- 文献传递
- 动力学模型系统误差及其协方差阵的随机加权拟合法被引量：1
- 2012年
- 在现有的基于移动窗口函数模型和随机模型系统误差自适应拟合方法的基础上,提出一种基于移动窗口动态导航模型系统误差的随机加权拟合法,在相同的窗口内给出了相应的状态预报向量协方差阵的随机加权拟合。由于动力学模型系统误差难以直接修正,采用修正状态估计误差向量及动力学模型误差向量的方法,实现对动力学模型系统误差的修正,然后利用修正后的动力学模型及相应的协方差阵进行导航滤波计算,有效地抑制动力学模型系统系统误差的影响,提高导航解算的精度。仿真结果证明,采用随机加权拟合后的算法精度优于未进行拟合的卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波算法。
- 冯志华高社生陈丽容焦雅林
- 关键词：协方差矩阵随机加权估计卡尔曼滤波
