国家自然科学基金(51179019)
- 作品数：28 被引量：182H指数：7
- 相关作者：范中洲李铁山刘正江李伟邹早建更多>>
- 相关机构：大连海事大学上海交通大学中国船级社更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程天文地球更多>>
- 基于高阶面元法的限制水域中船-船水动力相互作用数值研究
- 船-船相互作用与船舶航行安全密切相关，是限制水域中船舶操纵性与安全性的重要研究内容之一。随着航运业的快速发展，船舶航行的密集程度越来越高，同时船舶向着大型化和快速化方向发展，使得船舶之间的水动力干扰现象发生的频率增加。船...
- 徐华福
- 关键词：高阶面元法限制水域数值模拟
- 文献传递
- 船间效应影响下的船舶操纵运动仿真被引量：3
- 2012年
- 为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制.
- 高孝日洪碧光李铁山
- 关键词：船舶操纵仿真
- 基于动态面滑模的船舶航向控制方法
- 2019年
- 针对Backstepping算法在船舶航向自动舵设计中易产生“膨胀项”的问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法,利用一阶低通滤波器特性,阻止“膨胀项”的产生,减少了计算。引入滑模控制,使用饱和函数取代符号函数,使系统状态更快趋近于滑动模态,降低系统的抖振。综合考虑航向跟踪误差、虚拟控制以及滤波误差,构造Lyapunov函数对系统稳定性进行证明。Simulink仿真结果表明,所设计的控制器能够对不同情况的参考输入进行准确跟踪,具有较强的鲁棒性。
- 李悦琪李伟王启福
- 关键词：反演航向控制
- 基于BP神经网络的船舶号灯识别模型与仿真被引量：16
- 2012年
- 建立基于误差反传神经网络的船舶号灯智能识别模型,在众多的号灯识别参数中进行优化分析,确定了能见度、号灯亮度、背景亮度和眩光4个重要输入参数;利用这4个参数,基于误差反传神经网络对船舶号灯的可识别性进行建模和仿真,比较利用Levenberg-Marquart(L-M)、动量梯度下降、变学习率动量梯度下降和弹性反向传播等学习算法建立的误差反传神经网络模型,并确定L-M算法具有最优结果.通过号灯识别的仿真结果表明,识别结果与航海专家评估的结果一致.本模型实现了复杂光环境下船舶号灯可识别性的预报和影响因素分析,对保障船舶的夜航安全有着重要意义.
- 朱金善孙立成尹建川李铁山
- 关键词：可识别性BP神经网络船舶号灯仿真
- 船舶进入第三组巴拿马船闸时的水动力数值研究
- 马运河管理当局委托比利时弗兰德水力学研究中心进行了12000TEU超巴拿马集装箱船型在第三组巴拿马船闸的水动力性能的实验研究,并公布了实验数据.本文应用CFD求解器FLUENT,采用动网格技术,选取RNG k-ε湍流模型...
- 王宏志邹早建
- 关键词：运河船闸水动力性能动网格
- 欠驱动水面船舶的有限时间航迹跟踪控制被引量：9
- 2017年
- 针对欠驱动水面船舶的快速航迹跟踪控制问题,本文设计了一种基于终端滑模控制方法的分散控制器。通过引入辅助线性滑模面进行切换控制,避免了传统终端滑模面中状态可能为零而导致控制无穷大的奇异问题,且使欠驱动水面船舶能够在有限时间内快速跟踪并保持期望的轨迹。本文结合有限时间稳定性理论证明了终端滑模控制方法具有限时间收敛作用这一特性;借助Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:该算法控制效果良好,且对外界环境干扰具有一定的鲁棒性能。
- 王昱棋李铁山
- 关键词：跟踪控制有限时间稳定性终端滑模控制
- 面向最小EEOI的船舶航速矩不确定分布鲁棒优化
- 2019年
- 船舶能效营运指数(Energy Effciency Operational Index,EEOI)与航速、水道环境等因素密切相关,寻找最优主机转速来实现航速优化是降低EEOI的重要方式。引入矩不确定鲁棒优化(Distributional Robust Optimization under Moment,DRO-MU)理论,并建立模型,计算上、下水工况,考虑多航段内水流速度的不确定性分布,以各航段的主机转速作为设计变量,航程时间与航速限阈作为约束条件,通过以追求最小EEOI为目标的优化模型,得到鲁棒性较高的分段航速优化方案,计算结果表明:该方法能在约束范围内有效改善船舶的EEOI能效特性,且能更好地反映真实情况,更具合理性与优越性。
- 徐海军李伟卢昌宇刘勇
- 关键词：主机转速
- 基于灰色理论的船舶定线制评价方法被引量：3
- 2014年
- 运用灰色系统理论,分别对层次分析方法、可拓理论评估方法和模糊神经网络评估方法评价成山角船舶定线制方案的效果进行评估,并对三种评估方法进行适用性的分析.
- 范中洲吴兆麟张闯
- 关键词：船舶定线制层次分析法可拓理论模糊神经网络
- 基于广义椭球基函数模糊神经网络的油轮转向动态响应模型(英文)被引量：1
- 2012年
- 基于广义椭球基函数模糊神经网络(GEBF-FNN)算法,提出一种新颖的油轮转向动态响应模型.通过事先建立好的一组油轮操纵非线性微分方程获得训练数据,GEBF-FNN算法用于在线辨识Nomoto型油轮转向响应模型的参数K和T.具体地,GEBF-FNN模型从没有任何模糊规则开始,基于规则生长准则和参数估计方法,在线生成模糊规则,从而学习出由一组模糊规则构成的具有高精度和精简系统结构的油轮转向动态响应模型.为验证该动态响应模型的有效性,针对典型的Z形操纵进行仿真研究,并进行广泛的比较研究,仿真结果显示基于GEBF-FNN算法的油轮动态响应模型具有理想的逼近和预测性能.
- 王宁王丹李铁山
- 关键词：模糊神经网络
- 船进出船闸的水动力数值研究
- 船进出船闸时,船与船闸作相对运动产生的非定常水动力对于船舶操纵有重要影响。由于船闸闸室的尺寸限制,船进出船闸的运动过程中浅水效应和岸壁效应可能对船舶水动力有显著影响。本文基于通用CFD软件FLUENT,通过求解非定常RA...
- 王宏志邹早建
- 关键词：浅水效应岸壁效应动网格数值模拟
- 文献传递
