国家高技术研究发展计划(2006AA12A104)
- 作品数：101 被引量：437H指数：11
- 相关作者：杨红雨周群彪胡术陈亚青洪玫更多>>
- 相关机构：四川大学中国民用航空飞行学院西华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国民航飞行学院科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 过程噪声和量测噪声多步相关的卡尔曼型滤波被引量：2
- 2009年
- 作者详细讨论了随机离散时间动态系统中过程噪声w_k和量测噪声v_k两步相关情况下的最优状态估计,给出了两步相关情况下的卡尔曼型滤波,然后把它推广到过程噪声w_k和量测噪声v_k多步相关的情况,给出了n步相关情况下卡尔曼型滤波的一般表达式.
- 符安迪朱允民
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种基于实时航迹的流量预测修正算法被引量：4
- 2010年
- 本文针对民航班机在巡航阶段的直线运动轨迹和弧线运动轨迹进行了理论误差分析,在简化4D轨迹预测模型的基础上,提出了基于实时系统航迹数据的流量预测动态修正算法,试验结果表明该算法能够满足管制员的实际应用需要,可以为实际的空中交通流量管理方案实时提供更加准确的决策支持。
- 马博敏杨红雨余静
- 关键词：空中交通流量管理
- 基于可变优先级的GHP时隙分配优化模型被引量：2
- 2010年
- 空中交通拥塞日益严重,造成大量经济损失。作为短期措施中缓解空中交通拥塞的有效方法,地面等待策略(GHP)的核心问题是时隙分配。因此针对航班的延误时间和延误费用,提出了一种可变优先级的时隙分配算法,并建立基于该算法的GHP优化模型。该算法中,航班在竞争不同时隙时优先级不同,且优先级的计算同时考虑了航班的延误时间和延误费用的影响,最后采用分支定界法搜索时隙分配的最优解。结合实际的数据,用计算机仿真实验对该算法进行了检验,结果表明了该算法的灵活性和有效性。
- 彭莉娟康瑞王冬磊牟丽莎刘洪
- 关键词：地面等待策略时隙分配
- 基于消息通信的多智能体系统的应用被引量：9
- 2008年
- 在基于多智能体的分布式实时仿真系统中,如何实现各Agent之间的通信与协调是一个核心问题。采用触发器消息传送方式为多智能体系统中的Agent建立了高效的通信机制,并通过分析机场地面交通中面临的问题构建了多智能体系统模型。实现了基于触发器消息通信机制的多智能体系统在机场地面交通仿真中的应用。
- 史乐李辉原江波
- 关键词：多智能体通信机制交通仿真
- 一个交互式仿真计算内核参考模型
- 2009年
- 通过对仿真计算内核的普遍特点进行分析和归纳,提出了一个通用的交互式仿真计算内核参考模型,该内核采用基于原语命令和有限状态机的仿真实体控制与动态行为表示机制来实现仿真计算内核的灵活性和可扩展性,采用分层结构和多线程来实现异步并发的实时仿真计算和交互。通过在机场塔台管制训练模拟系统等多个大型仿真应用系统的应用,表明该仿真计算内核具有良好的通用性和有效性,具有一定的参考价值。
- 莫世锋陈楷民毌攀良王丹霞
- 关键词：有限状态机
- 一种空管系统可靠性评估模型
- 2010年
- 采用模糊神经网络构建了评估模型,提出了一种改进算法.该算法将监督训练与自主学习相结合,即反馈误差和修正权值,同时自动调整隶属函数的中心值和宽度.实验结果表明,新模型的实时性和准确性优于BP模型和SOFM模型.
- 黎谦杨红雨杨凯门海艳
- 关键词：可靠性评估空管系统模糊神经网络实时监控
- 基于CAP模型的ADS-B管制间隔标准评估被引量：5
- 2011年
- 随着航空业的快速发展,传统监视系统已无法满足空中交通管制的需求,建设以广播式自动相关监视(ADS-B)为主要监视手段的新航行系统成为必然趋势。论文提出了危险碰撞概率(CAP)模型的概念,选择终端区二次监视雷达作为参考基准系统,根据国际民航组织认可的安全目标等级(TLS),得到ADS-B管制间隔标准评估的参考基准间隔,并通过CAP模型计算出ADS-B保持参考基准间隔时所能达到的安全等级。计算结果表明:ADS-B监视安全等级远低于TLS,在终端区使用ADS-B实施3海里的管制间隔标准是安全的。
- 陈亚青刘懿李士刚
- 关键词：广播式自动相关监视
- 基于Copulas的多元密度函数估计方法
- 2010年
- 在多传感器决策和估计融合中,利用多站之间的随机信号观测的联合密度函数可以提高决策和估计融合的性能.然而,在多传感器信号的观测采样过程中,单站往往可以采到丰富的信号观测样本,而多站之间只能采集到少量的联合信号观测样本.采用经典的核密度估计方法只能利用多站之间少量的联合随机信号的观测样本来估计信号观测的联合密度函数,无法利用单站丰富的信号观测的样本信息.本文基于Copulas获得了两种多元密度函数的非参数估计方法.它们既能充分的利用多站之间的少量的联合观测样本的信息,又能充分的利用单站丰富的观测样本的信息.数值实验表明这两种多元密度估计都优于多元核密度估计.
- 代增沈晓静朱允民
- 关键词：COPULAS
- 冲突群解脱算法的研究与设计
- 2013年
- 综合考虑多架飞机发生冲突的场景及空中交通管理需满足实时准确性的要求,设计了一种冲突群解脱算法,这种算法对过点速度和转弯角度进行约束;在水平速度调整中,引入几何最优算法中对到达预定目的地作时间的约定,符合航班飞行延误最小的需求;在航向调整中,引入协议型冲突解脱方法中的安全准则,保证规划出的调配方案不会引起"二次冲突";在高度调整中,采用速度不确定模型。通过仿真实验证明该算法的灵活性和可行性,能够较好地对冲突群进行冲突解脱。
- 张兴旺
- 关键词：空中交通管理飞行冲突
- 空域管理与评估系统设计与实现被引量：3
- 2007年
- 我国迫切需要科学的空域管理与设计决策,因此空域管理与评估系统作为我国首套自主研发的完整的空域管理设计系统应运而生.本文从该系统的设计思路出发,阐述了系统的总体架构;探讨了系统开发中的若干特色,如使用项目管理网页进行项目管理、基于框架/插件的层模式软件构架、基于ArcGIS AO的GIS中间件、基于Oracle的海量数据处理优化、航迹融合等;最后总结了系统的实际应用效果和设计经验,展望了系统的应用前景.
- 张建伟杨军黄英姿刘健波
- 关键词：海量数据处理航迹融合
